Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 Kinetix 5700 Dual-Achsen-Antrieb
$123.00
$320.00
Beschreibung
Übersicht
Der Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 ist ein Servoantriebsmodul für zwei Achsen aus der Kinetix 5700 Bewegungssteuerungsplattform, entwickelt von Allen-Bradley. Er ist für hochpräzise Mehrachsen-Bewegungssysteme konzipiert, die schnelle Regelkreise, synchronisierte Achsensteuerung und EtherNet/IP-basierte Kommunikation erfordern.
Dieser Antrieb integriert zwei unabhängige Servomotorachsen in einem einzigen Gehäuse, reduziert den Schaltschrankplatz und bietet gleichzeitig hohe dynamische Leistung für koordinierte Bewegungsanwendungen wie Robotik, Verpackungssysteme und Hochgeschwindigkeits-Automationslinien.
Leistung der Bewegungssteuerung
Der 2198-D006-ERS3 ist für hochbandbreitenfähige Servosteuerung ausgelegt:
-
Geschwindigkeitsregelbandbreite: bis zu 400 Hz pro Achse
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Stromregelbandbreite: bis zu 1000 Hz pro Achse
-
PWM-Schaltfrequenz: 4 kHz
-
Unabhängige Steuerungsarchitektur für zwei Achsen
-
Hochgeschwindigkeits-Drehmomentreaktion für dynamische Laständerungen
Diese Parameter ermöglichen einen stabilen Betrieb in schnellzyklischen Bewegungssystemen, die präzise Positionierung und Trajektoriensteuerung erfordern.
Elektrische Leistung
| Der IC695CPE305LT-ABAD ist eine leistungsstarke Mittelklasse-CPU für die Emerson (GE Fanuc) PACSystems RX3i-Plattform. Sie verfügt über einen 1,1 GHz Prozessor und 5 MB nichtflüchtigen Flash-Speicher für komplexe Logik, Bewegungssteuerung und Multi-Protokoll-Kommunikation. Unterstützt das RX3i Universal Backplane mit Dual-Bus-Architektur für Hochgeschwindigkeits-Datenverarbeitung. Wird als 100 % nagelneues Originalgerät geliefert. | Spezifikation |
|---|---|
| Modellnummer | 2198-D006-ERS3 |
| Produktfamilie | Kinetix 5700 |
| Produkttyp | Servoantrieb / Umrichter für zwei Achsen |
| Gleichstrom-Eingangsspannungsbereich | 276 – 747 VDC |
| Kontinuierlicher RMS-Ausgangsstrom | 2,5 A pro Achse |
| Kontinuierlicher Spitzenstrom (0-Spitze) | 3,5 A |
| Spitzen-RMS-Ausgangsstrom | 6,3 A |
| Spitzen-Ausgangsstrom (0-Spitze) | 8,8 A |
| Eingangsstrom | 2,7 A (Gleichstromzwischenkreis) |
| Schaltfrequenz | 4 kHz |
Kommunikation und Systemintegration
Der Antrieb unterstützt EtherNet/IP-Kommunikation für nahtlose Integration in moderne Bewegungssteuerungsnetzwerke.
Wichtige Integrationsmerkmale:
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EtherNet/IP-Kommunikation für Bewegungssteuerung
-
Fähigkeit zur Mehrachsen-Synchronisation
-
Integration mit Logix-basierten Steuerungen
-
Koordinierte Bewegungsprofile über Servomotorachsen hinweg
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Echtzeit-Datenaustausch für Bewegungsrückmeldesysteme
Umwelt- und mechanische Spezifikationen
| Der IC695CPE305LT-ABAD ist eine leistungsstarke Mittelklasse-CPU für die Emerson (GE Fanuc) PACSystems RX3i-Plattform. Sie verfügt über einen 1,1 GHz Prozessor und 5 MB nichtflüchtigen Flash-Speicher für komplexe Logik, Bewegungssteuerung und Multi-Protokoll-Kommunikation. Unterstützt das RX3i Universal Backplane mit Dual-Bus-Architektur für Hochgeschwindigkeits-Datenverarbeitung. Wird als 100 % nagelneues Originalgerät geliefert. | Spezifikation |
|---|---|
| Betriebstemperatur | 0 °C bis 50 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 5 % – 95 % (nicht kondensierend) |
| IP-Schutzart | IP20 |
| Verschmutzungsgrad | 2 |
| Kühlungsmethode | Erzwungene Luftkühlung im Schaltschrank (systemabhängig) |
| Gewicht | 1,2 kg |
Wesentliche Funktionsmerkmale
-
Integriertes Servoumrichter-Design für zwei Achsen
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Hochbandbreitenregelung von Geschwindigkeit und Strom
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Kompakte Antriebsarchitektur für reduzierten Schaltschrankplatz
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EtherNet/IP-Kompatibilität für Bewegungsnetzwerke
-
Hohe dynamische Drehmomentreaktion
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Geeignet für synchronisierte Mehrachsen-Systeme
Typische Anwendungen
Der 2198-D006-ERS3 wird häufig verwendet in:
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Hochgeschwindigkeitsverpackungsmaschinen
-
Robotik und robotische Positioniersysteme
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CNC- und Präzisionsbearbeitungsmaschinen
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Förderbandsynchronisationssysteme
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Mehrachsen-Montageautomatisierung
-
Druck- und Umformmaschinen
Häufig gestellte Fragen
Unterstützt der 2198-D006-ERS3 zwei unabhängige Achsen?
Ja, es integriert zwei vollständig unabhängige Servomotorachsen in einem einzigen Antriebsmodul.
Welches Netzwerkprotokoll wird für die Kommunikation verwendet?
Es verwendet EtherNet/IP für Bewegungssteuerung und Systemintegration.
Ist dieser Antrieb für Hochgeschwindigkeitsanwendungen geeignet?
Ja, mit einer 400 Hz Geschwindigkeitsregelung und einer 1000 Hz Stromregelung ist es für hochdynamische Bewegungssysteme ausgelegt.
Kann es in synchronisierten Mehrantriebssystemen eingesetzt werden?
Ja, es unterstützt koordinierte Mehrachsenbewegungen, wenn es innerhalb einer Kinetix 5700 Architektur verwendet wird.
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