Allen-Bradley 2198-D032-ERS3 Kinetix 5700 Zweiachs-Wechselrichtermodul

Allen-Bradley 2198-D032-ERS3 Kinetix 5700 Zweiachs-Wechselrichtermodul

Der Allen-Bradley 2198-D032-ERS3, auch als 2198-D032-ERS3-Zweiachs-Wechselrichtermodul katalogisiert, dient als spezielle Servoleistungskomponente zur Ausführung der Zweiachs-Motorsteuerung innerhalb des Kinetix-EtherNet/IP-5700-Servosystems.

Hardwarespezifikationen

Deterministische Profinet-/EtherNet/IP-Netzwerkintegration

Der 2198-D032-ERS3 ist für die Integration in die Kinetix-5700-Servoplattform unter Verwendung der EtherNet/IP-Kommunikationsarchitektur ausgelegt. Das Zweiachs-Wechselrichtermodul ermöglicht eine koordinierte Motorstromregelung über deterministische Netzwerkkommunikation und damit einen synchronisierten Betrieb der Servoachsen. Das Modul unterstützt die von der Kinetix-5700-Systemarchitektur festgelegten Anforderungen an die Firmware-Kompatibilität und erfordert für einen ordnungsgemäßen Betrieb übereinstimmende Firmwareversionen von Steuerung, Netzwerk und Antrieb.

Das Wechselrichtermodul verfügt über zwei Servoausgangskanäle mit unabhängigen Stromregelungsfunktionen. Die integrierten Sicherheitsschaltungen unterstützen die Ausführung von sicher abgeschaltetem Drehmoment (STO) und gesteuertem sicherem Halt 1 (SS1) über die Sicherheitssystemschnittstelle und verhindern die Drehmomenterzeugung, wenn Sicherheitsbedingungen ausgelöst werden.

Häufig gestellte Fragen

F: Unterstützt der 2198-D032-ERS3 den Hot-Swap-Austausch während des Systembetriebs?
A: Das Modul ist nicht für den Hot-Swap-Austausch vorgesehen. Installation und Ausbau sollten bei abgeschalteter Systemspannung und gemäß den Installationsverfahren für Kinetix 5700 durchgeführt werden.

F: Welche Sicherheitsfunktionen sind in diesem Wechselrichtermodul integriert?
A: Das Modul umfasst die Sicherheitsfunktionen sicher abgeschaltetes Drehmoment (STO) und gesteuerter sicherer Halt 1 (SS1).

F: Welche Aspekte sind hinsichtlich der Firmware-Kompatibilität zu beachten?
A: Die Firmware des Wechselrichtermoduls muss vor der Inbetriebnahme mit der Kinetix-5700-Steuerung, dem Kommunikationsnetzwerk und der Systemkonfiguration kompatibel sein.

Richtlinien für die Installation vor Ort

• Installieren Sie das Modul gemäß der vom Hersteller festgelegten mechanischen Anordnung auf der Kinetix-5700-Stromschiene.
• Überprüfen Sie vor dem Einschalten des Systems die Gleichstromzwischenkreisanschlüsse, die Steuerverdrahtung und die Erdungsanschlüsse.
• Halten Sie Motorleistungskabel von Signal- und Kommunikationsleitungen mit niedrigem Pegel getrennt, um elektrische Störungen zu reduzieren.
• Verwenden Sie geeignete Schirmanschlussverfahren für Motor- und Feedbackkabel.
• Überprüfen Sie vor der Freigabe des Servobetriebs die Verdrahtung der Sicherheitskreise für die Funktionen STO und SS1.
• Kontrollieren Sie während der mechanischen Installation die Drehmomenteinstellungen des Moduls, um den korrekten elektrischen Kontaktdruck sicherzustellen.