Allen-Bradley 2198-H040-ERS Kinetix 5500-Servoantrieb

Allen-Bradley 2198-H040-ERS Kinetix 5500-Servoantrieb

Der Allen-Bradley 2198-H040-ERS, auch als 2198-H040-ERS-Servoantrieb katalogisiert, ist eine spezielle Hardwarekomponente zur Steuerung von Drehstrommotoren und zur Ausführung von Servobewegungen innerhalb von Kinetix-5500-Antriebssystemen.

Hardwarespezifikationen

Eigenschaften des Industrienetzwerks und der Bewegungssteuerung

Der 2198-H040-ERS ist für die Integration in Bewegungssteuerungsarchitekturen der Allen-Bradley-Kinetix-5500-Serie ausgelegt. Der Servoantrieb übernimmt Funktionen der Motorregelung im geschlossenen Regelkreis durch die schnelle Ausführung von Sollwerten, die Stromregelung und die Verarbeitung von Drehzahlrückmeldungen.

Das Gerät unterstützt deterministische industrielle Kommunikationsumgebungen, die mit Logix-basierten Steuerungsplattformen eingesetzt werden. Die Kompatibilität der Firmware und die Kommunikationsparameter zwischen Steuerung und Antrieb müssen entsprechend der Konfiguration des installierten Kinetix-5500-Systems überprüft werden.

Der Antrieb bietet eine Bandbreite des Stromregelkreises von bis zu 1000 Hz und eine Bandbreite des Drehzahlregelkreises von bis zu 300 Hz für die Reaktionsfähigkeit von Servoanwendungen. Der PWM-Betrieb mit 4 kHz steuert die Schaltvorgänge der Leistungsstufe zur Regelung des dreiphasigen Motorausgangs.

Häufig gestellte Fragen

F: Welche Stromversorgung ist für den 2198-H040-ERS erforderlich?
A: Der Servoantrieb benötigt eine dreiphasige Wechselstromversorgung mit nominalen Betriebsspannungen von 240 V oder 480 V AC. Die angegebenen Eingangsspannungsbereiche betragen jeweils 195–264 V RMS und 324–528 V RMS.

F: Benötigt das Modul eine separate Steuerspannungsversorgung?
A: Ja. Das Gerät benötigt einen separaten 24-VDC-Steuereingang zusätzlich zur dreiphasigen AC-Hauptversorgung.

F: Welche Anforderungen an Kommunikation und Firmware gelten bei der Installation?
A: Die Firmware-Kompatibilität zwischen Servoantrieb und angeschlossener Steuerungsplattform sollte vor der Inbetriebnahme bestätigt werden. Die Netzwerk-Konfigurationsparameter müssen mit der installierten Kinetix-5500-Architektur übereinstimmen.

Richtlinien für die Installation vor Ort

Installieren Sie den 2198-H040-ERS gemäß den Installationsanforderungen des Kinetix-5500-Systems. Stellen Sie sicher, dass der Montageort eine ausreichende mechanische Befestigung und elektrische Abstände gewährleistet.

Führen Sie Leistungskabel und Leitungen für niederpegelige Rückmeldungen oder die Kommunikation getrennt, um elektromagnetische Störungen zu reduzieren. Schließen Sie Kabelschirme gemäß den Erdungsanforderungen des Antriebssystems an und achten Sie, sofern zutreffend, auf eine durchgängige Schirmauflage.

Überprüfen Sie vor dem Einschalten den AC-Eingangsspannungsbereich, die Polarität der 24-VDC-Steuerversorgung, die Motor-Rückmeldeanschlüsse und die Durchgängigkeit der Schutzerdung. Bestätigen Sie die Firmware-Kompatibilität und die Kommunikationskonfiguration, bevor Sie Bewegungsbefehle aktivieren.