Allen-Bradley 4100-234-R Compact S Class-Servobewegungssteuerung

Ausgelegt für die Servobewegungssteuerung von vier Achsen mit dezentralen E/A bietet die  Allen-Bradley 4100-234-R (4100-234 Servobewegungssteuerung) hardwarebasierte Schnittstellen für Bewegung und Kommunikation innerhalb von Allen-Bradley-Steuerungsarchitekturen.

Hardwarespezifikationen

Bewegungs- und Kommunikationsschnittstellen von Allen-Bradley

Die 4100-234-R ermöglicht die Servobewegungssteuerung von vier Achsen mit dedizierter Anbindung dezentraler E/A. Zu den Schnittstellen gehören zwei serielle Ports, zwei DH-485-Ports und zwei RIO-Ports für die Kommunikation mit Steuerungen und Peripheriegeräten.

Die Steuerung akzeptiert je nach Systemkonfiguration die angegebenen Eingangsspannungsbereiche von 90–130 VAC oder 175–260 VAC. Daher muss die Feldverdrahtung der installierten Stromversorgungsanordnung und der entsprechenden Systemdokumentation entsprechen.

Anschlüsse für dezentrale E/A sollten von Motor- und Stromversorgungsleitungen mit hohen Strömen getrennt bleiben. Außerdem sollte die Kommunikationsverkabelung den geltenden Verdrahtungspraktiken von Allen-Bradley für Schirmung, Erdung, Verlegung und Abschluss entsprechen.

Die bereitgestellten Daten weisen das Gerät zum 31.12.2013 als abgekündigt aus. Firmware, Ersatz und Systemkompatibilität müssen daher vor der Installation mit der vorhandenen Steuerungsarchitektur abgeglichen werden.

Häufig gestellte Fragen

F: Welche Bewegungskonfiguration bietet die 4100-234-R?

A: Die bereitgestellten Daten weisen das Gerät als Servobewegungssteuerung für vier Achsen mit Unterstützung für dezentrale E/A aus.

F: Welche Kommunikationsschnittstellen sind für diese Steuerung angegeben?

A: Die Steuerung bietet zwei serielle Ports, zwei DH-485-Ports und zwei RIO-Ports.

F: Ist die Leistungsaufnahme angegeben?

A: In den bereitgestellten technischen Daten ist kein Wert für die Leistungsaufnahme enthalten, daher wird kein numerischer Wert angegeben.

Richtlinien für die Installation vor Ort

• Überprüfen Sie vor der Installation die Katalognummer der Steuerung, da das bereitgestellte Gerät als abgekündigt ausgewiesen ist.

• Bestätigen Sie vor dem Anschließen der Feldversorgung den zutreffenden Eingangsspannungsbereich von 90–130 VAC oder 175–260 VAC.

• Trennen Sie die Steuerungsverdrahtung von Hochspannungs- und Servomotorleitungen, um leitungsgebundene und abgestrahlte Störungen zu reduzieren.

• Verlegen Sie Kommunikationskabel getrennt von Motor-, Schütz-, Transformator- und sonstigen Leitungen mit hohen Strömen.

• Wenden Sie die für das installierte Chassis, Rack und Kommunikationsnetzwerk geltende Allen-Bradley-Erdungsmethode an.

• Führen Sie Kabelschirme gemäß der Systemspezifikation für die Verdrahtung und vermeiden Sie unbeabsichtigte Schirmstrompfade.

• Überprüfen Sie vor dem Einschalten der Steuerung die DH-485- und RIO-Verdrahtung, den Leitungsabschluss und die Netzwerktopologie.

• Stellen Sie sicher, dass die Montageanordnung der Steuerung eine ausreichende mechanische Unterstützung für die 17,00-lb-Baugruppe bietet.

• Untersuchen Sie Steckverbinder und Klemmenanschlüsse vor der Inbetriebnahme auf mechanische Schäden, Verschmutzungen oder lose Leiter.

• Führen Sie vor dem Anlegen der Betriebsspannung Prüfungen der Isolierung, Durchgängigkeit, Polarität und des Schutzleiters durch.