Allen-Bradley MPL-A230P-VJ72AA Kinetix MP-Serie Servomotor mit geringer Trägheit

Allen-Bradley MPL-A230P-VJ72AA Kinetix MP-Series Servo­motor mit geringer Trägheit

Ausgelegt für Hochgeschwindigkeitspositionierung und dynamische Bewegungssteuerung in Kinetix-MP-Series-Systemen liefert der Allen-Bradley MPL-A230P-VJ72AA (MPL-A230P-VJ72AA bürstenlose AC-Servomotor mit geringer Trägheit) einen direkten mechanischen Antrieb mit Rückmeldung über einen Absolutwertgeber. Der Motor verwendet ein Design der 200-V-AC-Klasse, eine Nenndrehzahl von 5.000 U/min, eine Welle mit Passfedernut und einen hochauflösenden Multiturn-Hiperface-Geber.

Hardwarespezifikationen

Rückmeldung und mechanische Eigenschaften des Kinetix-Servomotors

Der MPL-A230P-VJ72AA verwendet Hochenergie-Seltenerdmagnete in einer Rotoranordnung mit geringer Trägheit. Diese Konstruktion unterstützt eine schnelle Beschleunigung und Verzögerung während der vorgegebenen Positionierabläufe.

Der Multiturn-Absolutwertgeber liefert die Rückmeldung zur Motorposition über die Stegmann-Hiperface-Schnittstelle. Die Geberrückmeldung muss für eine Regelung von Position und Geschwindigkeit im geschlossenen Regelkreis ordnungsgemäß mit dem zugehörigen Kinetix-Antrieb verbunden bleiben.

Die Welle mit Passfedernut bietet eine formschlüssige mechanische Schnittstelle zur Kopplung kompatibler Maschinenkomponenten. Die integrierte Wellendichtung unterstützt die angegebene Schutzart IP66, sofern die vorgegebenen Anforderungen an Abdichtung und Kabelanschluss eingehalten werden.

Der SpeedTec-DIN-Steckverbinder ist rechtwinklig angeordnet und lässt sich um 180 Grad drehen. Die Kabelführung sollte ausreichenden Abstand zum Steckverbinder gewährleisten und mechanische Belastungen an der Motorschnittstelle vermeiden.

Häufig gestellte Fragen

F: Ist im MPL-A230P-VJ72AA eine Haltebremse enthalten?
A: Nein. Die bereitgestellten Daten geben an, dass keine Haltebremse vorhanden ist und keine 24-V-DC-Bremse enthalten ist.

F: Welches Rückmeldegerät ist in diesem Servomotor installiert?
A: Der Motor verwendet einen hochauflösenden Multiturn-Absolutwertgeber mit Stegmann-Hiperface-Rückmeldung.

F: Welcher Betriebstemperaturbereich ist angegeben?
A: Die bereitgestellte Spezifikation nennt 0 Grad C bis 40 Grad C.

Richtlinien für die Installation vor Ort

Montieren Sie den Motor mit dem angegebenen metrischen IEC-Montageflansch und überprüfen Sie vor dem Koppeln der Welle die mechanische Ausrichtung.

Verwenden Sie kompatible Kupplungen für Wellen mit Passfedernut und halten Sie die korrekte Wellenausrichtung ein, um eine über die Konstruktionsanforderungen der Maschine hinausgehende radiale oder axiale Belastung zu vermeiden.

Schließen Sie den SpeedTec-DIN-Steckverbinder sicher an und führen Sie Motor- und Rückmeldekabel nach Möglichkeit getrennt von stromstarken Schaltleitern.

Stellen Sie die Kabelschirmung und Erdung gemäß der Installationsdokumentation des Kinetix-Antriebs und dem anwendbaren Erdungskonzept der Maschine sicher.

Verlassen Sie sich nicht allein auf die Wellendichtung, um die angegebene Schutzart IP66 zu erreichen. Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme den korrekten Steckverbinderanschluss, die Kabelabdichtung und die Schnittstellen des Gehäuses.

Überprüfen Sie die Verdrahtung der Geberrückmeldung, bevor Sie die Servoachse aktivieren. Falsche Rückmeldeanschlüsse können Positionsregelungsfehler oder eine unbeabsichtigte Motorreaktion verursachen.

Stellen Sie sicher, dass die Betriebsumgebung des Motors innerhalb von 0 Grad C bis 40 Grad C bleibt, und sorgen Sie für ausreichenden Abstand zur Wärmeableitung rund um das Aluminiumgehäuse.