Allen-Bradley MPL-B320P-RJ22AA MPL-Servomotor

Allen-Bradley MPL-B320P-RJ22AA MPL-Servomotor

Für die rotierende Servobetätigung in Kinetix-Systemen ausgelegt, liefert der Allen-Bradley MPL-B320P-RJ22AA (MPL-B320P-RJ22AA-Servomotor mit geringer Trägheit) das Drehmoment eines Permanentmagnetmotors mit Resolver-Rückführung. Der Motor verwendet einen metrischen IEC-Rahmen mit 100 mm, einen 2-Zoll-Magnetstapel, eine Nenndrehzahl von 5000 U/min, eine Wellenpassfeder und einen Bajonettstecker.

Hardwarespezifikationen

Mechanische und rückführungsbezogene Eigenschaften des Kinetix-Servomotors

Der MPL-B320P-RJ22AA verwendet einen Permanentmagnetrotor und eine Konstruktion mit geringer Trägheit für Servobewegungsanwendungen, die eine kontrollierte Drehbeschleunigung erfordern.

Der 2-polige Resolver liefert dem kompatiblen Servoregelsystem eine Rückmeldung der Rotorposition. Die Resolververdrahtung sollte von Starkstrom-Motorleitungen getrennt bleiben, um elektromagnetische Kopplung zu reduzieren.

Der 100-mm-Rahmen und der metrische IEC-Montageflansch definieren die mechanische Schnittstelle. Die Wellenpassfeder ermöglicht eine formschlüssige mechanische Verbindung zwischen der Motorwelle und der angetriebenen Ausrüstung.

Die bereitgestellten Daten weisen auf einen runden Bajonettstecker mit zur Welle ausgerichteter Anordnung und einer Drehbarkeit um 180 Grad hin. Die Steckerausrichtung sollte vor der endgültigen Kabelführung überprüft werden.

Für dieses Modell ist keine mechanische Bremse angegeben. Die angetriebene Achse benötigt daher eine externe Stopp- oder Haltevorrichtung, wenn die Anwendung das Halten einer stationären Last erfordert.

Häufig gestellte Fragen

F: Verfügt der MPL-B320P-RJ22AA über eine mechanische Haltebremse?
A: Nein. Die bereitgestellten Spezifikationen weisen ausdrücklich darauf hin, dass der Motor keine Bremse besitzt.

F: Welche Rückführungseinrichtung ist in diesen Servomotor integriert?
A: Der Motor verwendet einen 2-poligen Resolver zur Rückmeldung der Rotorposition.

F: Welche Wellen- und Montageschnittstellen sind angegeben?
A: Der Motor verfügt über eine Welle mit Passfeder ohne Wellendichtung und verwendet einen metrischen IEC-Montageflansch.

Richtlinien für die Installation vor Ort

• Überprüfen Sie vor dem Einschalten des Motors die Spannung auf dem Motortypenschild und die kompatible Konfiguration des Servoantriebs.
• Das bereitgestellte Material enthält sowohl die Angaben 400 V AC als auch 480 VAC; überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme die genaue Nennspannung des Motors anhand des tatsächlichen Typenschilds.
• Ordnen Sie die Resolver-Rückführungsverdrahtung den vorgesehenen Rückführungsklemmen des Antriebs zu und achten Sie auf die korrekte Signalpolarität.
• Verlegen Sie Resolver- und andere Rückführungsleitungen mit niedrigem Signalpegel nach Möglichkeit getrennt von Motorstromleitungen.
• Verbinden Sie das Motorgehäuse und den Schutzleiter gemäß der geltenden Norm für Elektroinstallationen.
• Stellen Sie sicher, dass die metrische IEC-Montageschnittstelle vor dem Anziehen der Befestigungselemente mechanisch ausgerichtet ist.
• Richten Sie die Wellenpassfeder auf das angetriebene Bauteil aus und vermeiden Sie radiale oder axiale Belastungen über die in der zutreffenden Motordokumentation angegebenen mechanischen Grenzen hinaus.
• Sichern Sie den Bajonettstecker vollständig und verhindern Sie, dass Kabelbewegungen mechanische Belastungen auf den Stecker übertragen.
• Da keine Bremse installiert ist, muss eine externe mechanische Haltemethode vorgesehen werden, wenn sich die Achse nach dem Abschalten aufgrund der Schwerkraft oder gespeicherter mechanischer Energie bewegen kann.
• Überprüfen Sie die Funktion der Resolver-Rückführung und die Drehrichtung des Motors während einer kontrollierten Inbetriebnahme, bevor die volle Maschinenlast angelegt wird.