Allen-Bradley MPL-B330P-SK72AA Servomotor mit geringer Trägheit

Allen-Bradley MPL-B330P-SK72AA Servomotor mit geringer Trägheit

Ausgelegt für eine Drehbewegung mit 5000 U/min in der Kinetix-Servoplattform liefert der Allen-Bradley MPL-B330P-SK72AA (MPL-B330P-SK72AA Servomotor mit geringer Trägheit) die Leistung eines Permanentmagnetmotors mit Rückmeldung über einen Hiperface-Absolutwertgeber für eine Umdrehung.

Hardwarespezifikationen

Eigenschaften von Servomotor und Geber mit geringer Trägheit

Der MPL-B330P-SK72AA verwendet einen Rotor mit Permanentmagneten, einen 100-mm-Rahmen und eine Magnetpaketlänge von 76,2 mm. Seine angegebene Bemessungsdrehzahl beträgt 5000 U/min.

Die Rückmeldeeinheit verwendet einen 1024-Sin/Cos-Absolutwertgeber für eine Umdrehung mit Hiperface-Protokoll. Diese Rückmeldeschnittstelle liefert die für den Regelkreis des zugehörigen Servoantriebs erforderlichen Positionsinformationen.

Der Motor verfügt weder über eine Wellenpassfeder noch über eine Wellendichtung. Die mechanische Kopplung erfordert daher Kompatibilität mit der angegebenen Wellenausführung und der Kopplungsmethode der Anwendung.

Die Anordnung der runden SpeedTec-DIN-Steckverbinder verwendet Winkelsteckverbinder mit einer Drehverstellung um 180°. Bei der Kabelführung muss ausreichend Abstand zu den Steckverbindern eingehalten und eine mechanische Belastung an der Motorschnittstelle vermieden werden.

Häufig gestellte Fragen (FAQ)

F: Enthält der MPL-B330P-SK72AA eine mechanische Bremse?

A: Nein. Die angegebenen Spezifikationen weisen diesen Motor als Ausführung ohne Bremse aus.

F: Welcher Rückmelder ist in diesem Servomotor installiert?

A: Der Motor verwendet einen 1024-Sin/Cos-Absolutwertgeber für eine Umdrehung mit Hiperface-Protokoll.

F: Verfügt der Motor über eine Wellenpassfeder oder eine Wellendichtung?

A: Nein. Die angegebenen Spezifikationen weisen sowohl die Wellenpassfeder als auch die Wellendichtung als nicht vorhanden aus.

Richtlinien für die Installation vor Ort

• Überprüfen Sie vor dem Anschließen der Stromversorgung oder der Rückmeldungsverkabelung das Motortypenschild und die vollständige Teilenummer.
• Stimmen Sie die Spannungsklasse des Motors und die Rückmeldeschnittstelle auf die kompatible Servoantriebskonfiguration ab.
• Verwenden Sie die angegebenen runden DIN-Motor- und Rückmeldungssteckverbinder und verhindern Sie, dass die Steckverbindergehäuse das Kabelgewicht tragen.
• Führen Sie Motorkabel nach Möglichkeit getrennt von niederpegeligen Geber- und Steuerleitungen, um elektromagnetische Kopplungen zu reduzieren.
• Verbinden Sie den Motorrahmen und den Schutzleiter gemäß der in der zutreffenden Kinetix-Systemdokumentation angegebenen Erdungsmethode.
• Schließen Sie Kabelschirme gemäß den Erdungsanforderungen des Servoantriebs und der Kabelbaugruppe an; vermeiden Sie unnötige Unterbrechungen der Schirmung.
• Da dieses Modell keine Wellenpassfeder besitzt, überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme die Kompatibilität der Kupplung und die Anforderungen an die mechanische Drehmomentübertragung.
• Da keine Wellendichtung vorhanden ist, stellen Sie sicher, dass die Installationsumgebung die Wellenschnittstelle keinen Verunreinigungen aussetzt, die über die Motorspezifikation hinausgehen.
• Überprüfen Sie vor dem Betrieb mit der Bemessungsdrehzahl die mechanische Ausrichtung, insbesondere wenn der Motor mit seiner angegebenen Drehzahl von 5000 U/min betrieben wird.
• Überprüfen Sie vor dem Aktivieren der Regelkreisbewegung die Polarität der Geberrückmeldung, die Ausrichtung der Steckverbinder und die Hiperface-Kommunikation.