Beschreibung
Trägheitsarmer Servomotor Allen-Bradley MPL-B4560F-MJ74AA
Der für die Servobewegungssteuerung in Kinetix-Plattformen konfigurierte Allen-Bradley MPL-B4560F-MJ74AA (trägheitsarmer Servomotor MPL-B4560F) bietet einen Betrieb mit 400 V, eine Grunddrehzahl von 3000 U/min und eine absolute Multiturn-Encoder-Rückmeldung.
Hardwarespezifikationen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Modell | MPL-B4560F-MJ74AA |
| Marke | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Gewicht | 30 lb |
| Abmessungen | Rahmengröße 130 mm; Länge des Magnetstapels 152,4 mm |
| Motortyp | Trägheitsarmer Servomotor |
| Spannungsklasse | 400 V |
| Grunddrehzahl | 3000 U/min |
| Rückmeldung | 1024 Sin/Cos, absoluter Multiturn-Encoder, Hiperface-Encoder |
| Gehäuse | IP65/IP67 |
| Steckverbinder | Runder SpeedTec-DIN-Steckverbinder; Winkelstecker; um 180 Grad drehbar |
| Bremse | 24-VDC-Haltebremse |
| Welle | Wellenkeil; keine Wellendichtung |
| Produktlinie | MPL-Servomotoren |
| Plattform | Kinetix |
Eigenschaften für industrielle Bewegungssteuerung und Rückmeldung
Der MPL-B4560F-MJ74AA verwendet eine Rotorbauweise mit geringer Trägheit für Servoanwendungen, die kontrollierte Beschleunigung und Verzögerung erfordern.
Die Spannungsklasse von 400 V entspricht der angegebenen elektrischen Motorkonfiguration innerhalb der Familie der MPL-Servomotoren.
Die Rückmeldung erfolgt über eine 1024-Sin/Cos-Signalanordnung mit einem absoluten Multiturn-Hiperface-Encoder.
Der Encoder liefert Informationen zur Drehposition für die Servoregelung und Bewegungssynchronisation innerhalb der unterstützten Antriebsarchitektur.
Die 24-VDC-Haltebremse sorgt für das mechanische Halten der Welle, wenn der Bremskreis gemäß der Systemkonfiguration erregt oder gelöst wird.
Die Gehäusespezifikation IP65/IP67 bietet unter den geltenden Installationsbedingungen den angegebenen Schutz gegen das Eindringen von Fremdkörpern und Wasser in das Motorgehäuse.
Der runde SpeedTec-DIN-Steckverbinder unterstützt eine rechtwinklige Kabelführung und ermöglicht eine Drehpositionierung um 180 Grad.
Häufig gestellte Fragen
F: Welches Rückmeldegerät ist für den MPL-B4560F-MJ74AA angegeben?
A: Der Motor verwendet einen absoluten Multiturn-Hiperface-Encoder mit 1024 Sin/Cos zur Positionsrückmeldung.
F: Welche mechanische Bremskonfiguration verwendet dieser Motor?
A: Der Motor verfügt über eine 24-VDC-Haltebremse zum mechanischen Halten der Welle über den konfigurierten Bremskreis.
F: Verfügt der Motor über eine Wellendichtung?
A: Die bereitgestellten Spezifikationen weisen einen Wellenkeil aus und geben ausdrücklich an, dass der Motor keine Wellendichtung besitzt.
Richtlinien für die Installation vor Ort
Installieren Sie den Motor mit Befestigungselementen, die mit der angegebenen Rahmengröße von 130 mm und der Wellenkonfiguration kompatibel sind.
Prüfen Sie die Spannungsklasse des Motors gegen den angeschlossenen Servoantrieb, bevor Sie den Stromkreis unter Spannung setzen.
Führen Sie Motorstrom-, Rückmelde- und Bremsleitungen, sofern praktikabel, getrennt, um die Einkopplung von Schaltgeräuschen in die Rückmeldesignale zu reduzieren.
Verwenden Sie den angegebenen runden SpeedTec-DIN-Steckverbinder und achten Sie während der Installation und Inbetriebnahme auf die Unversehrtheit des Steckverbinders.
Verbinden Sie den Motorrahmen gemäß der geltenden Erdungspraxis des Betriebs mit dem Schutzerdungssystem.
Vermeiden Sie es, Encoderleitungen über lange Strecken parallel zu Motorleitungen mit hoher Stromstärke zu führen, wenn keine geeignete Trennung vorhanden ist.
Prüfen Sie die Verdrahtung der Encoder-Rückmeldung, die Bremsverdrahtung und die Motorphasen, bevor Sie den Antrieb mit Strom versorgen.
Leiten Sie aus den bereitgestellten Spezifikationen keine Betriebstemperatur, keinen Dauerstrom, kein Nenndrehmoment und keinen Stromverbrauch ab.
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