Allen Bradley T9110-Prozessormodul

Übersicht

Das Prozessormodul T9110 ist die zentrale Einheit der AADvance-Steuerung und für die Ausführung von Anwendungslogik, Sicherheitsfunktionen und Kommunikationsaufgaben verantwortlich. Es stellt die Verbindung zu den E/A-Modulen her, verarbeitet Diagnosedaten und kommuniziert mit externen Systemen. Dank redundanter Doppelstromversorgung, robuster galvanischer Trennung und fehlertoleranter Architektur gewährleistet es einen zuverlässigen Betrieb in anspruchsvollen industriellen Umgebungen. Es unterstützt Ethernet- und serielle Kommunikation sowie regelmäßige Selbstdiagnosen zur Aufrechterhaltung hoher Leistung und Sicherheit.

Technische Spezifikationen

Funktionale Merkmale

• Prozessortakt: 400 MHz
• Degradationsmodi: 1oo1D, 1oo2D, 2oo3D

Speicher

• Boot-Flash: 512 kB
• SRAM: 512 kB
• Bulk-Flash: 64 MB
• SDRAM: 32 MB

Ereignisfolge

• Ereignisauflösung: Anwendungszyklus
• Zeitstempelgenauigkeit: 5 ms

Leistungsmerkmale

• Sicherheitsintegritätslevel (SIL):
  • Ein Modul: SIL1 (nicht sicherheitsgerichtete Anwendungen)
  • Zwei Module: SIL3 (sicherheitsgerichtete Anwendungen)
  • Drei Module: SIL3 (fehlertolerante Anwendungen und TMR-Anwendungen)

Elektrische Merkmale

• Versorgungsspannung: Redundante 24-V-Gleichspannung (Bereich von 18 V DC bis 32 V DC)
• Leistungsaufnahme: 6 W (über eine 24-V-DC-Versorgung)
• Wärmeabgabe: 6 W
• Maximale Oberflächentemperatur: 43 °C ± 2 °C

Mechanische Spezifikationen

• Abmessungen (Höhe × Breite × Tiefe): 166 mm × 42 mm × 118 mm (6-½ Zoll × 1-5/8 Zoll × 4-5/8 Zoll)
• Gewicht: 430 g (15 oz.)
• Gehäuse: Kunststoff, nicht entflammbar

Kommunikationsanschlüsse

• Ethernet-Anschlüsse: Zwei 100-BaseT-Anschlüsse pro Prozessor, mit Unterstützung für Modbus RTU, Open Modbus/TCP und proprietäre AADvance-Protokolle.
• Serielle Anschlüsse: Zwei Modbus-RTU-Slave-Kommunikationsanschlüsse mit Unterstützung für RS-485 (4-adrig und 2-adrig) und Baudraten von 1.200 bis 115.200.

Fehlertoleranz

• Redundante Prozessoranordnung: Unterstützt 1, 2 oder 3 Prozessoren zur Erhöhung der Fehlertoleranz. Bei einer Konfiguration mit 2 oder 3 Prozessoren erfolgen Fehlererkennung und Umschaltung automatisch. Neue Prozessoren synchronisieren sich selbstständig, ohne dass die Steuerung heruntergefahren werden muss.