Beschreibung
Ausgelegt für die hochdynamische Achsregelung in Kinetix-VP-Bewegungssystemen ermöglicht der Allen-Bradley VPL-B1303F-CJ14AA (VPL-B1303F-CJ14AA-Servomotor mit geringer Trägheit) die direkte physische und elektrische Ansteuerung durch die Integration der Motorrückmeldung über ein Einzelkabel.
Hardwarespezifikationen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Modell | VPL-B1303F-CJ14AA |
| Marke | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Produktserie | Kinetix VP Servomotoren mit geringer Trägheit |
| Herkunft | USA |
| Motortyp | AC-Servomotor mit geringer Trägheit |
| Baugröße | 130-mm-Lochkreis |
| Länge des Magnetstapels | 30 mm (3 Stapel) |
| Spannungsklasse | 400-V-/480-V-AC-Klasse |
| Nenndrehzahl | 3000 U/min |
| Kontinuierliches Stillstandsdrehmoment | 4,18 N m |
| Maximales Stillstandsdrehmoment | 11,1 N m |
| Rückmeldungstyp | 18-Bit-Multiturn-Digital-Absolutwertgeber |
| Rückmeldungsprotokoll | HIPERFACE DSL |
| Haltebremse | 24-VDC-Haltebremse |
| Wellentyp | Passfederwelle mit Öldichtung |
| Steckertyp | Drehbarer rechtwinkliger SpeedTec-DIN-Steckverbinder |
| Schutzart | IP65 mit installierter Standard-Wellendichtung |
| Betriebstemperatur | 0 °C bis 40 °C |
HIPERFACE-DSL-Rückmeldung und Merkmale der Bewegungssteuerung
Der VPL-B1303F-CJ14AA verwendet einen digitalen Multiturn-Absolutwertgeber mit HIPERFACE-DSL-Kommunikation zur Verarbeitung der Positionsrückmeldung. Der Geber speichert absolute Positionsinformationen ohne Anforderungen an eine Batteriesicherung, wodurch zusätzliche Wartungskomponenten im Rückmeldestromkreis reduziert werden.
Die Kinetix-VP-Motorplattform integriert Einzelkabeltechnologie und führt Motorstromversorgung sowie Geberrückmeldung in einer Kabelbaugruppe zusammen. Dadurch wird die Verdrahtung im Schaltschrank vereinfacht, während die direkte Kommunikation zwischen dem Motor und kompatiblen Kinetix-Servoantrieben erhalten bleibt.
Die Passfederwellenausführung mit integrierter Öldichtung unterstützt die mechanische Kopplung und schützt bei Anwendungen mit Drehbewegungen vor Umwelteinflüssen. Zusätzlich ermöglicht die 24-VDC-Haltebremse das Halten der Achse, wenn die Motorleistung abgeschaltet wird.
Häufig gestellte Fragen
F: Benötigt der VPL-B1303F-CJ14AA ein separates Geberkabel?
A: Nein. Der Motor verwendet Einzelkabeltechnologie mit kombinierten Stromversorgungs- und HIPERFACE-DSL-Rückmeldeanschlüssen über die kompatible Kinetix-Systemschnittstelle.
F: Welcher Rückmeldegeber ist in diesem Servomotor installiert?
A: Der Motor verwendet einen 18-Bit-Multiturn-Digital-Absolutwertgeber, der HIPERFACE-DSL-Kommunikation für Positionsrückmeldung und Bewegungssteuerung unterstützt.
F: Kann die integrierte Haltebremse die Achsposition ohne Motorleistung halten?
A: Ja. Die integrierte 24-VDC-Haltebremse ist dafür ausgelegt, die Position der mechanischen Achse zu halten, wenn die Motorleistung abgeschaltet wird.
Richtlinien für die Installation vor Ort
Installieren Sie den Servomotor mit kompatibler Kinetix-Antriebshardware und zugelassenen Motorkabeln. Überprüfen Sie die Steckerausrichtung, bevor Sie mechanisches Drehmoment aufbringen, um Schäden an der SpeedTec-Steckerschnittstelle zu vermeiden.
Verlegen Sie Motorkabel getrennt von Hochspannungsschaltleitern und Quellen hochfrequenter Störungen. Halten Sie die ordnungsgemäße Kabelschirmung ein, indem Sie die Schirmgeflechte gemäß den Erdungsanforderungen des Antriebssystems anschließen.
Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme die Passfederwellenkupplung, die Montageausrichtung und die Bedingungen der mechanischen Last. Vermeiden Sie eine übermäßige radiale oder axiale Wellenbelastung außerhalb der mechanischen Grenzen des Motors.
Überprüfen Sie vor dem Betrieb die Rückmeldungskommunikation, die Polarität der Bremsverdrahtung und die Drehrichtung des Motors mithilfe des Inbetriebnahmeverfahrens der angeschlossenen Bewegungssteuerung.
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