Bachmann CM202 CAN-Master-Modul

Übersicht:

• Das Bachmann CM202 CAN Master Modul ist ein leistungsstarkes Gerät zur Steuerung und Überwachung von CAN-Netzwerken in der Industrieautomation.
• Es verfügt über zwei CAN-Schnittstellen, flexible Konfiguration und robuste Kommunikationsfähigkeiten.

Technische Spezifikationen:

Systemintegration:

• Max. Anzahl: 4 pro M1-Steuerung
• Anzahl der CAN-Busse: 2 pro Modul, 8 pro M1-Steuerung
• Max. Anzahl der Adressen: 127 pro Netzwerk
• Protokoll: CANopen, SAE J1939, NMEA 2000
• Stromaufnahme: 320 mA / 5 VDC

CAN-Schnittstelle:

• Baudrate: 10 k bis 1 Mbaud
• Busslänge: Max. 5000 m
• Anschluss: 2x 9-polige D-Sub Buchsen
• Belegung: Gemäß CiA DS 102/4
• Signalpegel: Gemäß CiA DS 102/4
• Galvanische Trennung vom System: 500 V

CANopen:

• CANopen Master: Ja
• CANopen Slave: Ja
• Erweiterter Boot-up: Nein
• Minimaler Boot-up: Ja
• Konfiguration: SolutionCenter-Konfigurator erstellt DCF aus EDS-Dateien
• Prozessdaten: Max. 128 TxPDOs + 128 RxPDOs pro Netzwerk
• Variable PDO-Zuordnung: Ja
• PDO-Übertragungsmodi: Wertänderung mit Sperrzeit; zyklisch oder azyklisch synchron; RTR
• Zugriff auf Prozessdaten: SPS-Prozessabbild, SPS-Funktionsbausteine, C/C++-Funktionen
• Zugriff auf Servicedaten (SDO): PLCopen-Funktionsbausteine, C/C++-Funktionen, Simulink-Blöcke
• Grafische Überwachung: Im SolutionCenter
• Notfallmeldungen: NMT-Slave ist Erzeuger, NMT-Master ist Verbraucher
• Zugriff auf Notfallmeldungen: Zugriff auf Nachrichtenliste über Funktionsbausteine, C/C++-Funktion; grafische Überwachung im SolutionCenter
• Netzwerküberwachung: Heartbeat und/oder Node Guarding mit individuellen Grenzwerten pro Knoten
• Geräteprofile: 301, 302, 405

Diagnose:

• Systemvariablen: Busauslastung und Spitzenlast in %, Frame-Zähler, Fehlerzähler, Steuerungsstatusregister
• Telegrammprotokollierung: Integrierter Protokoll-Sniffer, Bedienung über Geräte-Konsole, Export der Protokolle in Datei; konfigurierbarer Start der Protokollierung beim Einschalten

Zulassungen/Zertifikate:

• Allgemein: CE, cULus, CCC
• Marine: DNV, LR, ABS, BV

Umgebungsbedingungen:

• Betriebstemperatur: -30 bis +60 °C
• Relative Luftfeuchtigkeit (Betrieb): 5 bis 95 % ohne Kondensation
• Lagerungstemperatur: -40 bis +85 °C
• Relative Luftfeuchtigkeit (Lagerung): 5 bis 95 % mit Kondensation
• Verschmutzungsgrad (IEC 60664-1): 2 (ohne Kondensation)