GE IC693DSM302 Bewegungssteuerung

Übersicht

Der GE IC693DSM302 ist ein leistungsstarker Zweiachs-Bewegungscontroller für SPS-Systeme der Serie 90-30. Er steuert digitale Servoantriebe von GE Fanuc präzise und unterstützt analoge Befehlseingänge für Servoantriebe von Drittanbietern. Das Modul ist direkt in die SPS-Logik und Kommunikation integriert und gewährleistet eine synchronisierte Bewegung mit hoher Geschwindigkeit. Es eignet sich für Anwendungen in Verpackung, Montage und Materialhandhabung. DSM302 Motion Mate bietet eine zuverlässige Bewegungssteuerung mit geringer Latenz und flexiblen Programmieroptionen.

Technische Daten

• Unterstützte Achsen: 2 Servoachsen (Achse 1 und Achse 2)

• Steuerungsmodi: Standardmodus, Folgemodus mit Eingang für die Masterachse

• Servo-Kompatibilität: Digitale Servoantriebe von GE Fanuc, analoge Servoantriebe einschließlich der SL-Serie sowie Antriebe von Drittanbietern

• Aktualisierungsraten des Servoregelkreises: Drehmoment 250 µs, Geschwindigkeit 1 ms, Position 2 ms

• Verarbeitungszeit eines Blocks: Weniger als 5 ms

• Positionsbereich: –8.388.608 bis +8.388.607 Benutzereinheiten

• Geschwindigkeitsbereich: 1 bis 8.388.607 Benutzereinheiten/s

• Beschleunigungsbereich: 1 bis 134.217.727 Benutzereinheiten/s²

Programmierung & Speicher

• Bewegungsprogramme: Bis zu 10 Programme und 40 Unterprogramme im nichtflüchtigen Speicher

• Programm 0: Für kurze Bewegungsabläufe ausgelegt

• Programmierschnittstelle: Serielle RS-232-Schnittstelle mit dem APM Motion Programmer

• Firmware: Im Flash-Speicher gespeichert und über den COMM-Anschluss aktualisierbar

E/A & Konnektivität

• Eingänge: Referenz- und Überfahrendschalter, zwei Positions-Erfassungs-Strobeeingänge pro Achse

• Ausgänge: 13-Bit-Analogausgang zur Servoeinstellung oder SPS-Steuerung

• Encoder-Unterstützung: Quadratur-Encodereingang für die Masterachse im Folgemodus

• Anschlüsse:

• Anschluss A: Servoachse 1

• Anschluss B: Servoachse 2

• Anschluss C/D: Zusatzachsen und Programmierschnittstelle

• 6-poliger RJ-11: Firmware-Aktualisierungen und Laden von Bewegungsprogrammen

Umgebungsbedingungen

• Betriebstemperatur: 0 °C bis 60 °C (32 °F bis 140 °F)

• Lagertemperatur: –40 °C bis +85 °C

• Luftfeuchtigkeit: 5 % bis 95 %, nicht kondensierend

• Montage: Standardsteckplatz in der Grundplatte der Serie 90-30

• Gewicht: 0,86 lb