Beschreibung
Übersicht
Das GE IC693DSM314-BE ist ein leistungsstarkes digitales Servomodul für SPS der Serie 90-30. Es ermöglicht eine präzise Bewegungssteuerung im geschlossenen Regelkreis für bis zu zwei unabhängige Achsen. Das Modul ist direkt in die SPS-Logik integriert und ermöglicht eine Bewegungskoordination in Echtzeit. Es unterstützt digitale Servos von GE Fanuc sowie kompatible Antriebe von Drittanbietern. Das Modul verarbeitet Punkt-zu-Punkt-, Geschwindigkeits- und elektronische Getriebebewegungen. Zwei Strobe-Eingänge pro Achse erfassen Positionen mit einer Genauigkeit von ±2 Zählimpulsen. Die integrierte Diagnose überwacht Antriebsfehler, Schleppfehler und den Status der Endschalter. Firmware-Updates sind über den COMM-Anschluss an der Frontseite möglich.
Technische Daten
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Unterstützte Achsen: 2 unabhängige Servoachsen
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Positionsgenauigkeit: ±2 Zählimpulse bei einer Varianz von 10 µs
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Bewegungsarten: Punkt-zu-Punkt, Geschwindigkeit, elektronische Getriebefunktion
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Rückmeldeschnittstelle: Encodereingang für die Regelung im geschlossenen Regelkreis
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Elektronische CAM- und Getriebefunktion: Ermöglicht eine komplexe Achsensynchronisierung
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Positionserfassungseingänge: Zwei Strobe-Eingänge pro Achse
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Kommunikationsanschlüsse: RS-232 / RS-485 für Konfiguration und Geräte
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Firmware-Speicher: Flash-Speicher, aktualisierbar über den COMM-Anschluss
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Montageart: Rackmontage im SPS-Chassis der Serie 90-30
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Abmessungen: 130 × 100 × 30 mm
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Gewicht: 0,75 lbs
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Betriebstemperatur: –40°C bis +70°C
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Auflösung der Programmiereinheiten (Position): -536,870,912 bis 536,870,911 Benutzereinheiten/s
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Auflösung der Programmiereinheiten (Geschwindigkeit): 1 bis 8,388,607 Benutzereinheiten/s
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Auflösung der Programmiereinheiten (Beschleunigung): 1 bis 1,073,741,823 Benutzereinheiten/s
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Blockverarbeitungszeit: Weniger als 5 Millisekunden
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Nichtflüchtiger Speicher: 10 Programme und 40 Unterprogramme
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Stromaufnahme über die Rückwandplatine: 450 mA bei 5 V DC (typisch)
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Lagertemperatur: -40°C bis 85°C
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