Übersicht
Der IC695PMM335 ist ein leistungsstarker Mehrachs-Bewegungscontroller für die PACSystems-RX3i-Plattform. Er ermöglicht die schnelle und präzise Steuerung von bis zu vier physischen Servoachsen sowie zusätzlichen virtuellen oder zeitbasierten Achsen. Dieses Modul lässt sich direkt in RX3i-CPUs integrieren und ermöglicht eine fortschrittliche Bewegungskoordination und Synchronisierung. Es unterstützt schnelle Regelkreisaktualisierungen, eine flexible Bahnplanung und die faseroptische Kommunikation über den FANUC Serial Servo Bus (FSSB). Das Modul eignet sich ideal für anspruchsvolle Maschinenautomatisierungsaufgaben und bietet eine reaktionsschnelle Echtzeitsteuerung.
Technische Daten
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Modellnummer: IC695PMM335
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Serie: PACSystems RX3i
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Produkttyp: Mehrachs-Bewegungscontroller
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Anzahl der Achsen: 4 physische + virtuelle/zeitbasierte
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Bewegungsarten: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment
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Bewegungsbahnplanung: 1 ms
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Aktualisierungsrate des Positionsregelkreises: 500 µs
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Aktualisierungsrate des Geschwindigkeitsregelkreises: 125 µs
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Aktualisierungsrate des Drehmomentregelkreises: 62,5 µs
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Schnittstelle für Servobefehle: Faseroptisch über den FANUC Serial Servo Bus (FSSB)
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FSSB-Geschwindigkeit: 50 Mb/s
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Maximale FSSB-Kabellänge: 100 m zwischen Knoten; insgesamt 400 m pro Modul
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Leistungsaufnahme bei 3,3 VDC: 1,1 A
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Leistungsaufnahme bei 5 VDC: 0,45 A
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Universelle E/A: 4 optisch isolierte Eingänge mit 24 VDC
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Hochgeschwindigkeitseingänge: 2
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Konfigurierbare E/A: 2
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Encoderunterstützung: Inkrementale und absolute serielle Encoder
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Gleitkommaunterstützung: Ja
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Backplane-Unterstützung: Universelle RX3i-Backplane
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Steckplatzanforderung: Einkanaliges Modul
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Hochgeschwindigkeits-Positionserfassung: 2 Eingänge pro Achse
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Modulabmessungen: 3,5 cm × 13 cm × 13,5 cm
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Modulgewicht: 0,3 kg
