Schneider Electric TSXCAY41 Bewegungssteuerungsmodul

Beschreibung

Das Schneider Electric TSXCAY41 ist ein leistungsstarkes Bewegungssteuerungsmodul, das für präzise Mehrachsenkoordination in Modicon Premium Automatisierungsplattformen entwickelt wurde. Es unterstützt bis zu vier Servomotorachsen und liefert zuverlässige Steuerung für anspruchsvolle Industriemaschinen. Das Modul integriert Hochgeschwindigkeits-Encoderverarbeitung, robuste Diagnosefunktionen und flexible Bewegungsprofile, die es Ingenieuren ermöglichen, reaktionsschnelle und effiziente servogesteuerte Systeme zu entwickeln. Darüber hinaus helfen seine breite Eingangskompatibilität und das fortschrittliche Servoschleifendesign, eine gleichmäßige und stabile Bewegung unter verschiedenen Betriebsbedingungen aufrechtzuerhalten.

Hauptmerkmale

Der TSXCAY41 kombiniert schnelle Positionsaufnahme, vielseitige Achssteuerung und intuitive Diagnose-Rückmeldungen. Darüber hinaus schätzen Ingenieure seine stabile proportionale Servoschleife mit Überschwingkompensation und Verstärkungsumschaltung, die die Genauigkeit bei schneller Beschleunigung verbessert. Das Modul verarbeitet trapezförmige oder parabolische Geschwindigkeitsprofile und ermöglicht optimierte Bewegungsabläufe für Verpackung, Materialhandling und präzise Montage. Daher bietet es vorhersehbare Positionierleistung selbst bei Anwendungen mit engen Zyklusanforderungen. Seine breite Eingangsspannungstoleranz und robuste Bauweise gewährleisten langfristige Zuverlässigkeit in rauen Industrieumgebungen.

Technische Spezifikationen

Produkttyp: Bewegungssteuerungsmodul
Hersteller: Schneider Electric
Produktlinie: Modicon Premium / TSX Micro SPS
Teilenummer / GTIN: TSXCAY41 / 3389110726121
Gewicht: 0,61 kg

Elektrisch & Eingänge

• Hilfseingangsspannung: 24 V, 8 mA

• Servo-Antrieb Steuerungseingang: 24 V, 8 mA

• Zähleingang: 5 V, 18 mA

• Eingangsspannungsgrenzen: 19–30 V (Hilfs- und Servo), ≤5,5 V (Zähler)

• Eingangslogik: Positiv

• Eingangswiderstand: 3000 Ω (aux/servo), 270 Ω (Zähler)

Leistung

• Leistungsaufnahme: 10–17 W

• Taktfrequenz: 200 kHz SSI

• Inkrementalgeber-Frequenz: 500 kHz (x1), 1000 kHz Zählung (x4), 250 kHz Eingang

• Auflösung: 0,5–1000 Positionseinheiten pro Punkt

• Erfassungsgeschwindigkeit: 54.000–270.000 Punkte/Min

• Beschleunigungszeit: 8 ms bis 10 s

• Geschwindigkeitsprofile: Trapezförmig oder parabolisch

• Unterstützte Achsentypen: Begrenzte Achse, Folgende Achse mit statischem Verhältnis

• Betriebsarten: Automatisch, Manuell, AUS, Direktantrieb, FOLLOWER

Ausgänge

• Ausgänge: 4 Reflex-Ausgänge, 4 Analog-Ausgänge, 4 Relais-Validierungsausgänge

• Analoger Ausgangsbereich: ±10…24 V, 13-Bit + Vorzeichenauflösung

• Nenn-Ausgangsstrom: 0,5 A Reflex-Ausgang

• Maximaler Ausgangsstrom: 625 mA Reflex, 200 mA Validierung, 1,5 mA Analog

• Schaltzeit: <500 µs (Reflex), <5 ms (Validierung)

Schnittstellen & Encoder

• Inkrementalgeber: 10–30 V Totem-Pole oder 5 V RS422

• Absolutwertgeber: SSI 16–25 Bit oder ABE7CPA11 Parallel-Ausgang

• Anschlüsse: HE-10 20-polig (I/O), SUB-D 9 (analog), SUB-D 15 (Encoder)

Umwelt

• Betriebstemperatur: 0–60 °C

• Lagertemperatur: –25 bis 70 °C

• Luftfeuchtigkeit: 5–95 %, nicht kondensierend

• Höhe: ≤2000 m

• Schutzbehandlung: TC

Typische Anwendungen

Dieses Modul eignet sich für OEMs und Integratoren, die Mehrachsen-Servosysteme mit synchronisierter Bewegung und stabiler Geschwindigkeitsregelung bauen. Beispielsweise unterstützt es Verpackungslinien, Präzisionsförderer, Indexiertische und Roboterpositioniereinheiten. Darüber hinaus trägt die schnelle Erfassungsrate zur Verbesserung der Produktwiederholgenauigkeit bei, insbesondere bei Geräten mit schnellen Start-Stopp-Zyklen.

Support & Wartung

Schneider Electric unterstützt den TSXCAY41 mit langfristigem Lifecycle-Support bis 2026 und gewährleistet die Teileverfügbarkeit für installierte Systeme. Die vorbeugende Wartung umfasst hauptsächlich die Überprüfung der Encoder-Verbindungen und die Kontrolle der Validierungssignale des Servoantriebs. Da das Modul LED-Diagnoseanzeigen bietet, können Techniker Verkabelungsprobleme oder Achsfehler während Servicearbeiten schnell lokalisieren.

FAQ

F1: Wie viele Servomotorachsen kann der TSXCAY41 steuern?
Es unterstützt bis zu vier unabhängige Achsen mit konfigurierbaren Bewegungsprofilen.

F2: Welche Gebertypen sind mit diesem Modul kompatibel?
Es arbeitet mit SSI-Absolutwertgebern und inkrementalen Gebern im Totem-Pole- oder RS422-Format.

F3: Kann das Modul Hochgeschwindigkeitsanwendungen bewältigen?
Ja. Die Erfassungsgeschwindigkeit erreicht 270.000 Punkte pro Minute und gewährleistet eine stabile Leistung bei schnellzyklischen Maschinen.

F4: Welche Bewegungsprofile sind verfügbar?
Das Modul unterstützt trapezförmige und parabolische Profile für optimierte Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung.