دلتا با فناوری ربات همکار دو بازویی مبتنی بر هوش مصنوعی، رباتیک صنعتی را پیش میبرد
شرکت دلتا الکترونیکس در نمایشگاه اتوماسیون و رباتیک در تایپه، راهکار ربات همکار دو بازویی مجهز به هوش مصنوعی تجسمیافته را معرفی کرد؛ اقدامی که گام دیگری در مسیر توسعه سامانههای تولید هوشمند به شمار میرود. این پلتفرم جدید سختافزار رباتیک، قابلیتهای محاسباتی هوش مصنوعی و فناوریهای اتوماسیون صنعتی را با یکدیگر ترکیب میکند تا انعطافپذیری را در محیطهای پیچیده تولیدی افزایش دهد.
برخلاف رباتهای صنعتی سنتی که تا حد زیادی به برنامههای حرکتی از پیش تعریفشده متکی هستند، ربات همکار دو بازویی هوش مصنوعی دلتا برای تفسیر وظایف، تولید راهبردهای حرکتی و انجام عملیات مونتاژ چندمرحلهای با نیاز کمتر به برنامهنویسی دستی طراحی شده است. این رویکرد بهویژه برای سناریوهای تولید با تنوع بالا، مانند تولید سرورهای هوش مصنوعی، مناسب است؛ زیرا تغییرات مکرر محصول به سازگاری سریعتر تجهیزات نیاز دارد.
از دیدگاه مهندسی اتوماسیون، گذار از اتوماسیون برنامهریزیشده به رباتیک مبتنی بر هوش مصنوعی، تغییری اساسی محسوب میشود. کارخانههای آینده نهتنها به ماشینهای سریعتر، بلکه به سامانههایی نیاز خواهند داشت که بتوانند شرایط تولید را درک کنند و بهصورت پویا واکنش نشان دهند.
رباتیک مبتنی بر هوش مصنوعی، پیچیدگی تغییر خط تولید را کاهش میدهد
سامانههای رباتیک متعارف معمولاً هر زمان که مدلهای تولید تغییر میکنند، به اصلاح برنامهها، تنظیم فیکسچرها و اعتبارسنجی جریانهای کاری توسط مهندسان نیاز دارند. رویکرد هوش مصنوعی تجسمیافته دلتا با امکان تحلیل وظایف و بهینهسازی خودکار روشهای اجرا توسط رباتها، در پی کاهش این تلاشهای مهندسی است.
این قابلیت میتواند انعطافپذیری تولید را بهبود دهد؛ بهویژه در صنایعی که چرخه عمر محصولات کوتاهتر شده و نیاز به سفارشیسازی افزایش یافته است. رباتهای مجهز به هوش مصنوعی میتوانند به تولیدکنندگان کمک کنند زمان توقف هنگام تغییرات تولید را کاهش دهند و همزمان بهرهوری عملیاتی را افزایش دهند.
بااینحال، استقرار صنعتی همچنان به اعتبارسنجی دقیق نیاز دارد. عواملی مانند پایداری زمان چرخه، انطباق با الزامات ایمنی، کنترل دقیق و عملکرد مکانیکی بلندمدت، پیش از آنکه رباتهای هوش مصنوعی بتوانند بهطور گسترده در محیطهای تولیدی فعالیت کنند، همچنان از الزامات حیاتی هستند.
ماژولهای یکپارچه مفصل، از توسعه نسل بعدی رباتها پشتیبانی میکنند
دلتا علاوه بر پلتفرم ربات همکار دو بازویی، ماژول مفصل نسل جدیدی را نیز معرفی کرد که برای کاربردهای رباتهای انساننما و دو بازویی طراحی شده است. این ماژول فشرده چندین مؤلفه کلیدی، از جمله سامانه محرک، موتور، کاهنده، انکودر و حسگر نیرو را یکپارچه میکند.
یکپارچهسازی چندین عنصر کنترل حرکت در یک مجموعه، معماری ربات را سادهتر میکند و پایهای برای پلتفرمهای رباتیک آینده فراهم میآورد. قابلیتهای توسعه داخلی دلتا بیشتر این فناوریهای اصلی را پوشش میدهد، درحالیکه برخی قطعات مکانیکی منتخب از طریق شرکای تخصصی تأمین میشوند.
در رباتیک صنعتی، فناوری مفصل یکپارچه اهمیت روزافزونی پیدا میکند، زیرا مستقیماً بر دقت ربات، سرعت پاسخگویی، بهرهوری انرژی و پیچیدگی کلی سامانه اثر میگذارد.
دلتا بهجای پلتفرمهای کامل انساننما، بر هوشمندی ربات تمرکز دارد
اگرچه رباتهای انساننما توجه و سرمایهگذاری قابلتوجهی را در سراسر جهان به خود جلب کردهاند، دلتا در آینده نزدیک قصد ندارد رباتهای انساننمای تجاری عرضه کند. این شرکت معتقد است فناوریهای کنونی رباتهای انساننما پیش از استقرار گسترده در کارخانهها، همچنان به بهبود در قابلیت اطمینان صنعتی، سرعت حرکت و دقت نیاز دارند.
در عوض، دلتا بر ارائه فناوریهای اساسی رباتیک، از جمله کنترلرهای حرکت، درایوها، موتورها، انکودرها، کاهندهها، حسگرهای نیرو، ماژولهای مفصل و پلتفرمهای نرمافزاری تمرکز کرده است.
این راهبرد بازتابدهنده رویکردی عملی در صنعت است. در بسیاری از کاربردهای تولیدی، لایه هوشمندی و معماری کنترل بیش از ساختار مکانیکی، عملکرد سامانه را تعیین میکنند. توسعه «مغز» و زیستبوم کنترل رباتها میتواند در پلتفرمهای مختلف رباتیک ارزش گستردهتری ایجاد کند.
هوش مصنوعی صنعتی به زیرساختهای قدرتمند کنترل و داده نیاز دارد
آینده رباتیک به ترکیب هوش مصنوعی، کنترل حرکت، فناوریهای حسگری و سامانههای ارتباطی صنعتی وابسته خواهد بود. مدلهای هوش مصنوعی میتوانند قابلیت تصمیمگیری را فراهم کنند، اما حسگرهای دقیق، کنترلرهای قطعی و سامانههای مکانیکی قابلاعتماد همچنان برای عملکرد در دنیای واقعی ضروری هستند.
مسیر حرکت دلتا نشان میدهد که تأمینکنندگان اتوماسیون صنعتی از تولید سنتی تجهیزات فراتر رفته و به سمت زیستبومهای کامل فناوری حرکت میکنند. رقابت در حوزه رباتیک ممکن است بیش از پیش بر هوشمندی نرمافزاری، الگوریتمهای کنترل و بهینهسازی مبتنی بر داده متمرکز شود.
برای تولیدکنندگان، پرسش اصلی صرفاً این نیست که آیا رباتها میتوانند حرکاتی شبیه انسان انجام دهند یا نه؛ بلکه این است که آیا میتوانند در شرایط عملیاتی صنعتی، کیفیت تولیدی پایدار ارائه کنند.
آورک در زمینه یکپارچهسازی رباتیک، راهکارهای کارخانه هوشمند را گسترش میدهد
شرکت آورک نیز در کنار دلتا، راهکار کارخانه بدون نیروی انسانی را ارائه کرد که چندین فناوری رباتیک، از جمله خودروهای هدایتشونده خودکار، رباتهای متحرک خودران، رباتهای خردهفروشی، رباتهای چرخدار و سامانههای رباتیک انساننما را یکپارچه میکند.
این راهکار با ترکیب رباتیک و فرایندهای موجود تولید و لجستیک، چالش کمبود نیروی کار را هدف قرار داده است. آورک همچنین بر گردآوری دادههای صنعتی دنیای واقعی تمرکز دارد تا از آموزش مدلهای هوش مصنوعی پشتیبانی کند و کاربردهای آینده رباتیک را بهبود دهد.
این تحول، روند مهمی را در صنعت برجسته میکند: شرکتهای رباتیک بیشازپیش از ماشینهای مستقل به سمت زیستبومهای کامل اتوماسیون حرکت میکنند؛ زیستبومهایی که سختافزار، نرمافزار، خدمات یکپارچهسازی و پشتیبانی چرخه عمر را دربر میگیرند.
رباتیک صنعتی آینده را هوشمندی و سازگاریپذیری تعریف خواهند کرد
معرفی رباتهای همکار دو بازویی مجهز به هوش مصنوعی نشان میدهد که اتوماسیون صنعتی از ماشینآلات با عملکرد ثابت به سمت سامانههای هوشمند و سازگار در حال تحول است. اگرچه کارخانههای کاملاً خودمختار مبتنی بر رباتهای انساننما همچنان در حال توسعه هستند، راهکارهای عملی رباتیک هوش مصنوعی هماکنون وارد حوزههایی شدهاند که انعطافپذیری و سازگاری سریع در آنها مزایای قابلاندازهگیری ایجاد میکند.
در سالهای آینده، پلتفرمهای موفق رباتیک صنعتی احتمالاً قابلیتهای پیشرفته هوش مصنوعی را با اصول اثباتشده مهندسی اتوماسیون ترکیب خواهند کرد. شرکتهایی که بتوانند معماریهای کنترل قدرتمند، پلتفرمهای سختافزاری قابلاعتماد و زیستبومهای نرمافزاری مقیاسپذیر ارائه دهند، نقشی مهم در شکلدهی نسل بعدی تولید هوشمند ایفا خواهند کرد.
