معرفی استاندارد R15.06-2025
انجمن پیشبرد اتوماسیون (A3) و ANSI استاندارد R15.06-2025 را منتشر کردهاند که مقررات ایمنی رباتهای صنعتی ایالات متحده را بهروزرسانی میکند. این استاندارد بر اساس ISO 10218-1:2025 و ISO 10218-2:2025 است که هماهنگی بینالمللی و شیوههای ایمنی قوی را تضمین میکند.
زمینه تاریخی
ISO 10218-1 که اولین بار در ۲۰۰۶ منتشر شد، الزامات تولیدکننده برای کاهش ریسکهای کارگران را تعیین میکند. ISO 10218-2 که در ۲۰۱۱ صادر شد، شامل ادغام، عملیات، نگهداری و بازنشستگی سلولهای ربات است. ایالات متحده آنها را به عنوان R15.06-2012 ترکیب کرد. بهروزرسانی ۲۰۲۵ اولین بازنگری عمده در بیش از یک دهه است که بخش ۱ را از ۵۰ به ۹۵ صفحه و بخش ۲ را از ۷۲ به ۲۲۳ صفحه گسترش میدهد.
مشارکتکنندگان کلیدی
کمیته فنی ISO 299 گروه کاری ۳ و کمیته فنی CEN/TC 310 رهبری بهروزرسانیهای بینالمللی را بر عهده داشتند. در ایالات متحده، زیرکمیته تدوین R15.06 نظارت بر تطبیق را بر عهده داشت که توسط تاد دیکی (مشاور ایمنی هوندا) ریاست و بیل ادواردز (یاسکاوا موتومان) نایبرئیس آن بود. اعضا شامل یکپارچهسازان، تأمینکنندگان، پژوهشگران، کاربران و پرسنل A3 هستند.
اصطلاحات و زبان بهروزشده
بازنگری ۲۰۲۵ اصطلاحات کلیدی را برای بازتاب رباتیک مدرن رباتیک اصلاح میکند. عبارت «ربات تعاملی» با «کاربرد تعاملی» جایگزین شده است که بر تعامل ایمن انسان و ربات تأکید دارد. «توقف نظارتشده ایمنی» به «ایست ایستاده نظارتشده» تغییر یافته تا عملکرد توقف را در هر کاربرد به دقت توصیف کند. «فضای محافظتشده» اکنون شامل محافظتهای پویا مانند حسگرها و اسکنرهای منطقهای فراتر از حصارها یا موانع سنتی است.
الزامات ایمنی بهبود یافته
بخش ۱ بر مسئولیتهای تولیدکننده تمرکز دارد، عملکردهای ایمنی را از چند مورد به بیش از سه ده گسترش میدهد و الزامات امنیت سایبری را معرفی میکند. بخش ۲ بر ادغام کاربردی تأکید دارد، همچنین عملکردهای ایمنی را افزایش داده و راهنماییهای ISO/TS 15066 را به ویژه برای کاربردهای تعاملی در بر میگیرد.
نگاهی به آینده: بخش ۳
A3 در حال توسعه بخش ۳ استاندارد R15.06 است که به طور منحصر به فرد کاربران نهایی را هدف قرار میدهد نه تولیدکنندگان. این بخش راهنماییهای گزارشهای فنی گذشته را به الزامات قابل اجرا تبدیل میکند و به شرکتها کمک میکند تا سلولهای ربات صنعتی ایمن را پیادهسازی کرده و ریسکهای عملیاتی را به طور مؤثر مدیریت کنند.
پیامدها و بینشهای صنعت
R15.06-2025 تکامل رباتیک، از جمله همکاری انسان و ربات و ادغام هوش مصنوعی را منعکس میکند. استراتژیهای ایمنی پویا و امنیت سایبری اکنون حیاتی هستند. به عنوان یک مهندس، این استاندارد را به عنوان نقشه راهی برای طراحی سیستمهای رباتیک ایمنتر، هوشمندتر و سازگارتر در محیطهای صنعتی مدرن میبینم.
