Module de positionnement linéaire Allen-Bradley 1771-QB/C
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Description
Module de positionnement linéaire Allen-Bradley 1771-QB/C
Le Allen-Bradley 1771-QB/C, également référencé sous le nom de 1771-QB, est un module de positionnement linéaire dédié au contrôle en boucle fermée des axes au sein des plateformes PLC-5 et systèmes d’E/S 1771. Ce module traite les signaux de retour de déplacement et exécute des algorithmes de contrôle PID et feed-forward pour les boucles de commande d’actionneurs hydrauliques, pneumatiques et servo.
Spécifications matérielles
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Modèle | 1771-QB/C |
| Marque | Allen-Bradley |
| Origine | États-Unis |
| Poids | 6,00 lbs |
| Dimensions | 115 x 317 x 160 mm |
| Température de fonctionnement | 0 à 60 °C |
| Consommation électrique | 1,6 A maximum à 5 VCC sur le bus arrière |
| Type de produit | Modules de positionnement linéaire |
| Axes supportés | 2 axes indépendants |
| Fréquence de mise à jour | 2 ms par axe |
| Algorithmes de contrôle | PID, feed-forward, accélération, vitesse, contrôle dérivé |
| Plage de sortie analogique | +/-10 VCC jusqu’à 10 mA ; +/-20 mA jusqu’à 600 ohms ; +/-50 mA jusqu’à 240 ohms ; +/-100 mA jusqu’à 240 ohms |
| Résolution analogique | 12 bits |
| Sorties discrètes | Type sourcing, 100 mA maximum en ON, 1,0 mA de fuite en OFF |
| Entrées discrètes | 8 mA à 12 VCC ; 16 mA à 24 VCC |
| Niveaux d’entrée logique | Logique 0 : 0-4 VCC ; Logique 1 : 10-30 VCC |
| Courant sur le bus arrière | 1,1 A typique à 5 VCC ; 1,6 A maximum à 5 VCC |
| Valeur du fusible | 3 A, 250 V à fusion normale |
| Bras de câblage | 1771-WN |
| Montage | Châssis universel d’E/S 1771 |
| Type d’enceinte | Style ouvert |
Caractéristiques déterministes du contrôle de mouvement PLC-5
Le 1771-QB/C s’intègre aux architectures de contrôle PLC-5 via l’interface du bus arrière 1771 et offre un contrôle de position en boucle fermée pour deux axes de mouvement indépendants. Le module supporte la connexion directe de capteurs de déplacement linéaire tels que les dispositifs MTS Temposonics, Balluff BTL et Norstat GYRG.
Le module prend en charge le traitement des signaux de contrôle industriel avec une densité d’E/S évolutive grâce à des canaux analogiques et discrets configurables. Le firmware de contrôle exécute les calculs PID et feed-forward avec un intervalle de mise à jour de 2 ms, permettant des mises à jour des commandes d’actionneurs basées sur le retour de position en temps réel.
Le module fournit des interfaces de sortie analogique pour les valves servo-hydrauliques et les contrôleurs de moteurs servo. Des diagnostics intégrés surveillent les défauts des capteurs et les erreurs de positionnement, tandis que les modes de simulation permettent la vérification des programmes de contrôle sans déplacement physique des actionneurs.
Questions fréquemment posées
Q : Combien d’axes de mouvement le 1771-QB/C peut-il contrôler ?
R : Le module supporte deux axes de positionnement en boucle fermée indépendants.
Q : Quelle est la puissance requise sur le bus arrière pour le 1771-QB/C ?
R : Le module nécessite une alimentation 5 VCC sur le bus arrière avec une consommation typique de 1,1 A et un maximum de 1,6 A.
Q : Quels dispositifs de retour peuvent être connectés au 1771-QB/C ?
R : Le module supporte les capteurs de déplacement linéaire, notamment les séries MTS Temposonics, Balluff BTL et Norstat GYRG.
Directives d’installation sur site
Installez le 1771-QB/C dans un châssis universel d’E/S 1771 compatible et vérifiez la capacité de courant disponible sur le bus arrière avant la mise en service. Utilisez le bras de câblage 1771-WN spécifié pour les connexions sur site et confirmez la compatibilité du câblage des actionneurs, capteurs et signaux.
Séparez le câblage de retour analogique des conducteurs d’actionneurs à fort courant pour réduire les interférences électriques. Appliquez les pratiques de mise à la terre des blindages conformément à la conception de la mise à la terre de l’armoire, avec des terminaisons de blindage réalisées selon les méthodes industrielles appropriées.
Vérifiez l’échelle des capteurs, la polarité du retour et la configuration de sortie des actionneurs lors de la mise en service. Assurez-vous que le matériel hydraulique, pneumatique ou servo est mécaniquement aligné avant d’activer le contrôle en boucle fermée.
Fonctionnalités
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