Description
Module de mouvement Allen-Bradley 1756-MO2AE/A ControlLogix
Configuré pour le contrôle de mouvement à double axe et le traitement du retour d'encodeur dans les systèmes ControlLogix, le Allen-Bradley 1756-MO2AE/A (1756-MO2AE Module de mouvement) fournit une exécution physique/électrique directe pour la coordination des axes servo et l’intégration du mouvement EtherNet/IP. Le module traite les signaux d’encodeur, prend en charge le retour quadrature et s’interface avec les architectures de mouvement Kinetix via la plateforme châssis ControlLogix.
Spécifications matérielles
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Modèle | 1756-MO2AE/A |
| Marque | Allen-Bradley |
| Origine | États-Unis |
| Type de module | Module de mouvement ControlLogix |
| Famille de produits | ControlLogix |
| Poids | 0,55 lb |
| Dimensions | 3,3 x 14,7 x 14,0 cm |
| Température de fonctionnement | 0 °C à 60 °C |
| Consommation électrique | Non spécifiée |
| Support d’axes | 2 axes |
| Communication | Interface de mouvement EtherNet/IP |
| Type d’entrée | Retour d’encodeur |
| Type de retour | Encodeur quadrature |
| Style de montage | Châssis ControlLogix |
| Tension d’isolation | 50 V en continu |
| Certification | Conformité CE, KC, C-Tick, IECEx |
Intégration EtherNet/IP Motion et ControlLogix
Le 1756-MO2AE/A fonctionne comme un composant de mouvement ControlLogix avec communication de mouvement basée sur EtherNet/IP. Le module échange des données d’axes via des réseaux Ethernet industriels déterministes et prend en charge la synchronisation entre les tâches d’exécution du contrôleur, les commandes de mouvement et les boucles de retour servo.
L’architecture du module permet une montée en densité d’E/S dans les systèmes ControlLogix en autorisant l’ajout de modules de mouvement supplémentaires selon les besoins en axes. La configuration et la gestion des axes s’effectuent via Studio 5000 Logix Designer, avec une compatibilité du firmware gérée selon les révisions du contrôleur et du système de mouvement.
Questions fréquemment posées
Q : Combien d’axes de mouvement le 1756-MO2AE/A supporte-t-il ?
R : Le module supporte 2 axes de mouvement avec capacité de traitement du retour d’encodeur.
Q : Quel type de retour d’entrée est pris en charge par le module ?
R : Le module prend en charge l’entrée d’encodeur avec signaux de retour quadrature pour la surveillance de la position des axes.
Q : Le 1756-MO2AE/A est-il installé comme un appareil autonome ?
R : Non. Le module est installé dans un châssis ControlLogix et fonctionne via le système de communication du bus arrière du contrôleur.
Directives d’installation sur site
Installez le 1756-MO2AE/A dans un emplacement approuvé du châssis ControlLogix et vérifiez la compatibilité du contrôleur avant la configuration. Connectez le câblage de l’encodeur en utilisant des câbles blindés appropriés pour réduire les interférences électriques provenant des circuits d’alimentation du moteur.
Séparez le câblage des signaux de retour des conducteurs à fort courant et respectez les bonnes pratiques de routage des câbles. Mettez à la terre les blindages des câbles conformément aux normes des panneaux de contrôle industriels pour minimiser les interférences de signal. Configurez les paramètres du module, les réglages des axes et les mappages de communication via Studio 5000 Logix Designer avant d’activer l’opération de mouvement.
Fonctionnalités
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