Module d’axe intégré Kinetix 6000 Allen-Bradley 2094-BC01-MP5-S

Module d’axe intégré Allen-Bradley 2094-BC01-MP5-S Kinetix 6000

Configuré pour la conversion de puissance CA/CC et la gestion de l’alimentation des axes servo dans le système de commande de mouvement Kinetix 6000, le Allen-Bradley 2094-BC01-MP5-S (2094-BC01-MP5-S module d’axe intégré) assure l’exécution physique et électrique directe pour les applications d’entraînement de classe 400 volts.

Spécifications matérielles

Caractéristiques d’intégration EtherNet/IP et de l’entraînement de commande de mouvement

Le 2094-BC01-MP5-S est conçu pour être intégré à l’architecture de rail d’alimentation Kinetix 6000. Le module IAM assure les principales fonctions de conversion de l’entrée CA et de distribution du bus CC requises par les modules d’axe connectés. Le module prend en charge le fonctionnement en suiveur de bus commun dans une plage d’entrée de 458-747 VCC et fournit une interface de bus CC pour les configurations de mouvement coordonnées à plusieurs axes.

La plateforme Kinetix 6000 utilise une construction modulaire sur rail d’alimentation, permettant aux modules d’axe de partager la distribution de puissance du bus CC. Le module prend en charge la communication de mouvement basée sur SERCOS et fournit une fonction Safe Torque Off (STO) intégrée pour supprimer l’énergie génératrice de couple des entraînements de moteur connectés.

Compatibilité du micrologiciel et du fond de panier

Le module fonctionne dans le cadre du système d’entraînement modulaire Kinetix 6000, où la compatibilité du micrologiciel et la configuration matérielle sont gérées par l’architecture du contrôleur et du réseau de mouvement. Le module IAM nécessite une installation correcte sur le rail d’alimentation et une configuration compatible des modules d’axe afin de maintenir le fonctionnement du bus CC et la synchronisation des mouvements.

Foire aux questions

Q : Quelle configuration d’alimentation d’entrée est requise pour le 2094-BC01-MP5-S ?
A : Le module nécessite une alimentation CA triphasée de 324-528 Vrms, avec un fonctionnement nominal à 360 / 480 VCA et une plage de fréquence d’entrée de 47-63 Hz.

Q : Le module peut-il fonctionner dans un système à bus CC commun ?
A : Oui. Le 2094-BC01-MP5-S prend en charge le fonctionnement en suiveur de bus commun avec une plage d’entrée de 458-747 VCC.

Q : Le module comprend-il une fonction d’arrêt de sécurité ?
A : Oui. Le module comprend une fonction Safe Torque Off (STO) intégrée pour désactiver la génération de couple au niveau de l’entraînement.

Directives d’installation sur site

• Installez le module IAM à l’emplacement de montage prévu sur le rail d’alimentation Kinetix 6000.
• Respectez les exigences spécifiées concernant la profondeur de l’armoire et le dégagement d’installation afin de garantir une installation mécanique et une circulation d’air adéquates.
• Raccordez le câblage d’entrée CA conformément aux tensions et fréquences nominales triphasées spécifiées.
• Pour les configurations à bus CC commun, vérifiez la compatibilité de la tension du bus CC avant le raccordement.
• Séparez le câblage de puissance du câblage des signaux de faible niveau afin de réduire le couplage du bruit électrique.
• Appliquez des pratiques appropriées de mise à la terre et de blindage pour les câbles de communication SERCOS et le câblage de retour moteur.
• Vérifiez la continuité du câblage STO et le fonctionnement du circuit de sécurité avant d’activer l’alimentation du moteur.