Module d’axe servo Kinetix 6000 Allen-Bradley 2094-BC02-M02

Module d’axe servo Kinetix 6000 Allen-Bradley 2094-BC02-M02

Configuré pour le contrôle de servomoteurs multi-axes dans le système de commande de mouvement Kinetix 6000, l’Allen-Bradley 2094-BC02-M02 (2094-BC02-M02 module d’axe servo) assure l’exécution physique et électrique directe des commandes de position, de vitesse et de couple via le réseau de mouvement SERCOS. Le module reçoit l’alimentation du bus CC et les données de commande par l’intermédiaire de l’interface Power Rail Kinetix 6000.

Spécifications matérielles

Réseaux déterministes Profinet / EtherNet-IP et communication par bus de mouvement

Le 2094-BC02-M02 utilise l’architecture Power Rail Kinetix 6000 pour la distribution du bus CC et la coordination des modules d’axe. Les commandes de mouvement sont échangées via l’interface à fibre optique SERCOS II, ce qui permet de synchroniser le contrôle de la position, de la vitesse et du couple dans les configurations multi-axes. Le module prend en charge l’intégration des servomoteurs sans balais des séries MP, TL et HPK via des dispositifs de retour d’information compatibles.

Le module d’axe reçoit l’alimentation et les signaux de commande de la section Integrated Axis Module (IAM) du système Kinetix 6000. La compatibilité du firmware et la configuration du réseau de mouvement doivent correspondre aux exigences du contrôleur connecté et de la communication SERCOS.

Questions fréquentes

Q : Le 2094-BC02-M02 peut-il être installé sans Power Rail Kinetix 6000 ?
A : Non. Le module nécessite un montage mécanique ainsi qu’une connexion au bus CC et aux commandes via un ensemble Power Rail Kinetix 6000 compatible.

Q : Quels dispositifs de retour d’information peuvent être connectés à ce module d’axe ?
A : Le module prend en charge les codeurs absolus haute résolution, les codeurs incrémentaux, les résolveurs et les dispositifs de retour d’information Tamagawa lorsqu’il est configuré avec des servomoteurs compatibles.

Q : Le module prend-il en charge le remplacement à chaud pendant le fonctionnement de la machine ?
A : Le remplacement à chaud n’est pas spécifié pour ce module. L’installation et le retrait doivent être effectués après mise hors tension du système, conformément aux procédures de sécurité électrique industrielle.

Directives d’installation sur site

Installez le 2094-BC02-M02 à l’emplacement spécifié sur le Power Rail Kinetix 6000 et vérifiez son enclenchement mécanique avant d’appliquer la tension du bus CC. Vérifiez que les connecteurs du module sont complètement enfichés et que l’ensemble du rail assure une continuité électrique adéquate.

Acheminez séparément les câbles d’alimentation du moteur, les câbles de retour d’information et les câbles à fibre optique SERCOS afin de réduire les interférences électromagnétiques. Utilisez un blindage de câble approprié et raccordez les blindages conformément à la conception de mise à la terre du système.

Vérifiez le câblage du retour d’information du servomoteur, la configuration du codeur et l’adressage du réseau SERCOS avant la mise en service. Contrôlez les niveaux de tension du bus CC et confirmez que les moteurs et contrôleurs connectés correspondent aux paramètres d’axe configurés.

Respectez les exigences de protection de l’armoire et prévoyez un dégagement suffisant pour la circulation de l’air conformément à la conception de l’armoire installée. N’utilisez pas l’équipement en dehors des plages spécifiées de température et d’humidité ambiantes.