Module d’axe intégré Kinetix 6000 Allen Bradley 2094-BC02-M02-S

Module d’axe intégré Kinetix 6000 Allen Bradley 2094-BC02-M02-S

Configuré pour la conversion de puissance servo et l’exécution de la commande d’axe dans les systèmes d’entraînement Kinetix 6000, le Allen Bradley 2094-BC02-M02-S (2094-BC02-M02-S module d’axe intégré) assure une exécution physique et électrique directe. Ce module IAM gère la conversion d’une entrée CA de classe 400 V, la commande de la sortie de l’onduleur et la fonction d’arrêt sécurisé du couple au sein de l’architecture d’entraînement.

Spécifications matérielles

Réseaux déterministes EtherNet/IP et compatibilité du firmware d’entraînement

Le 2094-BC02-M02-S est conçu pour la plateforme de servovariateurs Kinetix 6000 destinée aux architectures de commande de mouvement coordonnée. Le module IAM assure la conversion de l’alimentation CA en CC et le fonctionnement de l’étage onduleur pour les modules d’axe connectés. La compatibilité du firmware doit être maintenue avec la configuration Kinetix 6000 installée afin de garantir l’initialisation correcte de l’entraînement, la gestion des paramètres et la communication de commande de mouvement.

Le module prend en charge l’intégration d’entraînements industriels via l’architecture de fond de panier Kinetix, dans laquelle la distribution de la puissance aux axes, l’échange des données de commande et la synchronisation du système sont gérés entre les modules compatibles. La vérification de la configuration comprend l’identification du module, la concordance des révisions du firmware et la validation des paramètres au niveau du système.

Foire aux questions

Q : Le 2094-BC02-M02-S inclut-il une fonction d’arrêt sécurisé du couple ?
A : Oui. Le module inclut une fonction d’arrêt sécurisé du couple qui supprime la génération du couple moteur en désactivant l’étage de sortie de l’entraînement.

Q : Quelle plage d’entrée CA ce module IAM prend-il en charge ?
A : Le module prend en charge une plage nominale de 360-480 V CA, avec une plage de tension d’entrée de 324-528 V RMS à 47-63 Hz.

Q : Le module peut-il fonctionner dans une configuration à bus commun ?
A : Oui. Le module prend en charge le fonctionnement en suiveur de bus commun avec une plage de tension d’entrée CC de 458-747 V CC et un courant d’entrée CC nominal de 22,6 A.

Directives d’installation sur site

Installez le module IAM dans une armoire de commande appropriée, en prévoyant un dégagement suffisant pour les raccordements électriques, la dissipation thermique et l’accès pour la maintenance. Vérifiez que la surface de montage offre un support mécanique adapté au poids du module.

Appliquez les bonnes pratiques de mise à la terre pour le système d’entraînement. Raccordez les conducteurs de terre de protection conformément aux exigences d’installation de la plateforme Kinetix 6000. Maintenez une séparation entre le câblage de puissance moteur, le câblage de commande et les câbles de retour afin de réduire les interférences électriques.

Vérifiez tous les raccordements d’entrée CA, les raccordements du bus CC et le câblage de sortie moteur avant de mettre le système sous tension. Confirmez que le câblage de l’arrêt sécurisé du couple est correctement raccordé et testé avant la mise en service de la machine.

Avant la mise en service, contrôlez l’identification du module, la compatibilité du firmware, les paramètres de configuration des axes et l’état des défauts du système à l’aide du logiciel de configuration d’entraînement pris en charge.