Description
Module d’axe Kinetix 6000 Allen-Bradley 2094-BM03-S
Configuré pour la conversion de puissance des servomoteurs et l’exécution de la commande d’axe dans le système de commande de mouvement Kinetix 6000, le Allen-Bradley 2094-BM03-S (module d’axe 2094-BM03-S) assure l’exécution physique et électrique directe pour les applications d’onduleurs de classe 400 V.
Caractéristiques matérielles
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Modèle | 2094-BM03-S |
| Marque | Allen-Bradley |
| Origine | États-Unis |
| Poids | 12,9 lb |
| Consommation électrique | Puissance de sortie continue : 13,5 kW |
| Gamme de produits | Kinetix 6000 |
| Type de module | Module d’axe intégré AM de classe 400 V |
| Classe de tension | 400 V |
| Tension nominale du variateur | 360-480 V CA, triphasé |
| Tension d’entrée nominale | 650 V CC |
| Courant de sortie continu | 21,2 A |
| Courant de sortie continu (sinusoïdal) | 30,0 A |
| Courant de crête | 53,0 A |
| Rendement | 98 % |
| Courant assigné de court-circuit | 200 000 A RMS symétriques |
| Puissance continue du shunt interne | 200 W |
| Puissance de crête du shunt interne | 22,5 kW |
| Résistance du shunt interne | 115 ohms |
| Bande passante de la boucle de vitesse | 500 Hz |
| Bande passante de la boucle de courant | 1300 Hz |
| Fonction de sécurité | Fonction d’arrêt sécurisé du couple |
Compatibilité du variateur de mouvement EtherNet/IP et du firmware
Le 2094-BM03-S fonctionne comme un module d’axe Kinetix 6000 au sein d’une architecture de mouvement intégrée. Le module traite la conversion de la puissance du bus CC et la régulation du courant du servomoteur par l’intermédiaire de sa section onduleur. La compatibilité de la configuration dépend du firmware installé sur le système Kinetix 6000, de la plateforme du contrôleur et de la révision du firmware associée au module d’axe.
Le module prend en charge la fonction d’arrêt sécurisé du couple au moyen d’une interruption matérielle du couple. Le circuit de sécurité empêche la génération de couple par le moteur tout en maintenant la connexion du module d’axe au sein de l’architecture du système de mouvement.
Foire aux questions
Q : Le 2094-BM03-S prend-il en charge le remplacement à chaud pendant le fonctionnement du système ?
A : Le module d’axe est conçu pour être installé dans la structure du rail d’alimentation Kinetix 6000. La mise hors tension et l’application de procédures de maintenance approuvées sont nécessaires avant le remplacement du module. Le remplacement à chaud sous tension n’est pas spécifié.
Q : Quelle est la tension d’entrée du bus CC requise pour ce module d’axe ?
A : Le module fonctionne à partir d’un bus d’entrée nominal de 650 V CC dans le système de variateur multi-axes Kinetix 6000.
Q : Quelle fonction de sécurité est intégrée au 2094-BM03-S ?
A : Le module comprend une fonction intégrée d’arrêt sécurisé du couple qui supprime la sortie moteur génératrice de couple lorsque la condition d’entrée de sécurité est activée.
Directives d’installation sur site
- Installez le module d’axe sur le rail d’alimentation Kinetix 6000 compatible conformément à la procédure d’installation du fabricant.
- Vérifiez l’isolement de la tension du bus CC avant de retirer ou d’installer le module.
- Acheminez les câbles d’alimentation du moteur séparément du câblage de retour de faible niveau et de communication afin de réduire les interférences électriques.
- Raccordez les blindages des câbles selon la méthode de mise à la terre recommandée pour le variateur afin de maintenir les performances CEM.
- Confirmez que le câblage du retour moteur, le câblage de sécurité et les raccordements d’alimentation correspondent aux exigences du système de mouvement configuré.
- Vérifiez l’engagement de la fixation mécanique et l’insertion correcte des connecteurs avant la mise sous tension du système.
- Vérifiez la compatibilité du firmware entre le contrôleur, le système de variateur et le module d’axe avant la mise en service.
Fonctionnalités
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