Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 Variateur double axe Kinetix 5700
$123.00
$320.00
Description
Présentation
L’Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 est un module variateur servo double axe de la plateforme de commande de mouvement Kinetix 5700 développée par Allen-Bradley. Il est conçu pour les systèmes de mouvement multi-axes haute précision nécessitant une réponse rapide des boucles, un contrôle synchronisé des axes et une communication basée sur EtherNet/IP.
Ce variateur intègre deux axes servo indépendants dans un seul boîtier, réduisant l’espace dans l’armoire tout en maintenant une haute performance dynamique pour les applications de mouvement coordonné telles que la robotique, les systèmes d’emballage et les lignes d’automatisation à grande vitesse.
Performance de commande de mouvement
Le 2198-D006-ERS3 est conçu pour un contrôle servo à large bande passante :
-
Bande passante de la boucle de vitesse : jusqu’à 400 Hz par axe
-
Bande passante de la boucle de courant : jusqu’à 1000 Hz par axe
-
Fréquence de commutation PWM : 4 kHz
-
Architecture de contrôle double axe indépendante
-
Réponse de couple à grande vitesse pour les variations dynamiques de charge
Ces paramètres permettent un fonctionnement stable dans les systèmes de mouvement à cycle rapide nécessitant un positionnement précis et un contrôle de trajectoire.
Performances électriques
| Paramètre | Spécifications |
|---|---|
| Numéro de modèle | 2198-D006-ERS3 |
| Famille de produits | Kinetix 5700 |
| Type de produit | Variateur servo double axe / onduleur |
| Plage de tension d'entrée CC | 276 – 747 VCC |
| Courant RMS de sortie continu | 2,5 A par axe |
| Courant de crête continu (0-pic) | 3,5 A |
| Courant RMS de sortie de crête | 6,3 A |
| Courant de sortie de crête (0-pic) | 8,8 A |
| Courant d'entrée | 2,7 A (bus CC) |
| Fréquence de commutation | 4 kHz |
Communication et intégration système
Le variateur prend en charge la communication EtherNet/IP pour une intégration transparente dans les réseaux modernes de commande de mouvement.
Fonctions clés d'intégration :
-
Communication de contrôle de mouvement EtherNet/IP
-
Capacité de synchronisation multi-axes
-
Intégration avec les contrôleurs basés sur Logix
-
Profils de mouvement coordonnés entre les axes servo
-
Échange de données en temps réel pour les systèmes de retour de mouvement
Spécifications environnementales et mécaniques
| Paramètre | Spécifications |
|---|---|
| Température de fonctionnement | 0°C à 50°C |
| Humidité relative | 5 % – 95 % (sans condensation) |
| Indice de protection IP | IP20 |
| Degré de pollution | 2 |
| Méthode de refroidissement | Refroidissement par air forcé de l'armoire (dépend du système) |
| Poids | 1,2 kg |
Fonctions clés
-
Conception d'onduleur servo intégré à double axe
-
Contrôle à large bande passante des boucles de vitesse et de courant
-
Architecture compacte du variateur pour réduire l'encombrement dans l'armoire
-
Compatibilité réseau de mouvement EtherNet/IP
-
Réponse dynamique élevée du couple
-
Convient aux systèmes multi-axes synchronisés
Applications typiques
Le 2198-D006-ERS3 est couramment utilisé dans :
-
Machines d'emballage à grande vitesse
-
Robotique et systèmes de positionnement robotisés
-
Équipements CNC et d'usinage de précision
-
Systèmes de synchronisation de convoyeurs
-
Automatisation d'assemblage multi-axes
-
Machines d'impression et de conversion
FAQ
Le 2198-D006-ERS3 prend-il en charge deux axes indépendants ?
Oui, il intègre deux axes servo entièrement indépendants dans un seul module de variateur.
Quel protocole réseau est utilisé pour la communication ?
Il utilise EtherNet/IP pour le contrôle de mouvement et l'intégration système.
Ce variateur convient-il aux applications à grande vitesse ?
Oui, avec une boucle de vitesse à 400 Hz et une boucle de courant à 1000 Hz, il est conçu pour des systèmes de mouvement à haute dynamique.
Peut-il être utilisé dans des systèmes synchronisés à entraînement multiple ?
Oui, il prend en charge le mouvement multi-axes coordonné lorsqu'il est utilisé dans une architecture Kinetix 5700.
Fonctionnalités
Quantité minimale de commande (MOQ)
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Certificats et documentation
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