Description
Module onduleur double axe Allen-Bradley 2198-D032-ERS3 Kinetix 5700
Le Allen-Bradley 2198-D032-ERS3, également référencé sous le nom de module onduleur double axe 2198-D032-ERS3, fonctionne comme un composant d’alimentation servo dédié à la commande de moteurs à deux axes au sein du système servo Kinetix Ethernet/IP 5700.
Spécifications matérielles
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Modèle | 2198-D032-ERS3 |
| Marque | Allen-Bradley |
| Origine | États-Unis |
| Gamme de produits | Kinetix 5700 |
| Type de module | Onduleur double axe |
| Poids | 8 lb |
| Dimensions | Largeur du module : 55 mm |
| Tension d’entrée | Plage d’entrée CC de 276...747 VCC |
| Courant de sortie continu (RMS) | 13 A |
| Courant de sortie continu (0-crête) | 18,3 A |
| Courant de sortie de crête | 45,9 A |
| Puissance de sortie continue à une entrée de 240 V | 4,5 kW par axe |
| Puissance de sortie continue à une entrée de 480 V | 8,9 kW par axe |
| Fréquence PWM | 4 kHz |
| Bande passante de la boucle de vitesse | 400 Hz |
| Bande passante de la boucle de courant | 1000 Hz |
| Capacité interne | 390 uF |
| Fonction de sécurité intégrée | Oui |
| Fonctions de sécurité | Arrêt sécurisé temporisé 1 (SS1), suppression sûre du couple (STO) |
| Connecteur de pontet | Non installé (par défaut) |
| Couple de serrage | 0,5-0,6 Nm (4,4-5,3 lbin) |
Intégration réseau déterministe Profinet / EtherNet/IP
Le 2198-D032-ERS3 est conçu pour être intégré à la plateforme servo Kinetix 5700 au moyen d’une architecture de communication EtherNet/IP. Le module onduleur double axe assure une commande coordonnée du courant moteur grâce à une communication réseau déterministe, permettant le fonctionnement synchronisé des axes servo. Le module prend en charge les exigences de compatibilité du micrologiciel définies par l’architecture du système Kinetix 5700 et nécessite des versions compatibles du micrologiciel du contrôleur, du réseau et du variateur pour fonctionner correctement.
Le module onduleur fournit deux canaux de sortie servo dotés de fonctions indépendantes de régulation du courant. Les circuits de sécurité intégrés prennent en charge la suppression sûre du couple (STO) et l’arrêt sécurisé temporisé 1 (SS1) via l’interface du système de sécurité, empêchant la génération de couple lorsque les conditions de sécurité sont déclenchées.
Foire aux questions
Q : Le 2198-D032-ERS3 prend-il en charge le remplacement à chaud pendant le fonctionnement du système ?
A : Le module n’est pas spécifié pour un remplacement à chaud. Son installation et son retrait doivent être effectués après mise hors tension du système et conformément aux procédures d’installation du Kinetix 5700.
Q : Quelles fonctions de sécurité sont intégrées à ce module onduleur ?
A : Le module comprend les fonctions de sécurité de suppression sûre du couple (STO) et d’arrêt sécurisé temporisé 1 (SS1).
Q : Quels éléments faut-il prendre en compte concernant la compatibilité du micrologiciel ?
A : Le micrologiciel du module onduleur doit être compatible avec le contrôleur Kinetix 5700, le réseau de communication et la configuration du système avant la mise en service.
Directives d’installation sur site
- Installez le module sur le rail d’alimentation Kinetix 5700 conformément à la disposition mécanique définie par le fabricant.
- Vérifiez les connexions du bus CC, le câblage de commande et les connexions de mise à la terre avant de mettre le système sous tension.
- Maintenez une séparation entre les câbles d’alimentation moteur et le câblage de retour d’information ou de communication de faible niveau afin de réduire les interférences électriques.
- Utilisez des méthodes appropriées de terminaison des blindages pour les câbles moteur et de retour d’information.
- Vérifiez le câblage des circuits de sécurité pour les fonctions STO et SS1 avant d’activer le fonctionnement servo.
- Contrôlez les réglages de couple du module lors de l’installation mécanique afin de maintenir une pression de contact électrique correcte.
Fonctionnalités
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