Contrôleur de mouvement servo Allen-Bradley 4100-234-R Compact S Class

Configuré pour le contrôle de mouvement servo sur quatre axes avec des E/S déportées, l’ Allen-Bradley 4100-234-R (4100-234 contrôleur de mouvement servo) fournit des interfaces matérielles de mouvement et de communication au sein des architectures de commande Allen-Bradley.

Spécifications matérielles

Interfaces de mouvement et de communication Allen-Bradley

Le 4100-234-R assure le contrôle de mouvement servo sur quatre axes avec une connectivité dédiée aux E/S déportées. Son ensemble d’interfaces comprend deux ports série, deux ports DH-485 et deux ports RIO pour les communications avec le contrôleur et les périphériques.

Le contrôleur accepte les plages d’entrée spécifiées de 90-130 VAC ou 175-260 VAC, selon la configuration du système. Par conséquent, le câblage sur site doit correspondre à l’installation électrique réalisée et à la documentation applicable du système.

Les connexions d’E/S déportées doivent rester séparées des conducteurs de moteur et d’alimentation à fort courant. De plus, le câblage de communication doit respecter les pratiques de câblage Allen-Bradley applicables en matière de blindage, de mise à la terre, de cheminement et de terminaison.

Les données fournies identifient l’unité comme abandonnée depuis le 31/12/2013. Le micrologiciel, le remplacement et la compatibilité du système doivent donc être vérifiés par rapport à l’architecture de commande existante avant l’installation.

Foire aux questions

Q : Quelle configuration de mouvement le 4100-234-R fournit-il ?

R : Les données fournies identifient l’unité comme un contrôleur de mouvement servo sur quatre axes avec capacité d’E/S déportées.

Q : Quelles interfaces de communication sont spécifiées pour ce contrôleur ?

R : Le contrôleur fournit deux ports série, deux ports DH-485 et deux ports RIO.

Q : La consommation électrique est-elle spécifiée ?

R : Aucune valeur de consommation électrique n’est fournie dans les données techniques disponibles ; aucune valeur numérique n’est donc attribuée.

Directives d’installation sur site

• Vérifier la référence catalogue du contrôleur avant l’installation, car l’unité fournie est identifiée comme abandonnée.

• Confirmer la plage d’entrée applicable de 90-130 VAC ou 175-260 VAC avant de raccorder l’alimentation sur site.

• Isoler le câblage de commande des conducteurs d’alimentation haute tension et des conducteurs du moteur servo afin de réduire les interférences conduites et rayonnées.

• Acheminer les câbles de communication séparément des câbles du moteur, des contacteurs, des transformateurs et des autres câblages à fort courant.

• Appliquer la méthode de mise à la terre Allen-Bradley applicable au châssis, au rack et au réseau de communication installés.

• Maintenir les blindages des câbles conformément aux spécifications de câblage du système et éviter les chemins involontaires de courant dans les blindages.

• Vérifier le câblage, la terminaison et la topologie réseau DH-485 et RIO avant de mettre le contrôleur sous tension.

• Confirmer que le dispositif de montage du contrôleur fournit un support mécanique adéquat pour l’ensemble de 17.00 lb.

• Inspecter les connecteurs et les interfaces des bornes afin de détecter tout dommage mécanique, toute contamination ou tout conducteur desserré avant la mise en service.

• Effectuer les contrôles d’isolement, de continuité, de polarité et de terre de protection avant d’appliquer la tension de fonctionnement.