Servomoteur Allen-Bradley Kinetix série MP à faible inertie MPL-A230P-VJ72AA

Moteur servo à faible inertie Allen-Bradley MPL-A230P-VJ72AA Kinetix MP-Series

Configuré pour le positionnement à grande vitesse et le contrôle dynamique des mouvements dans les systèmes Kinetix MP-Series, le Allen-Bradley MPL-A230P-VJ72AA (moteur servo CA sans balais à faible inertie MPL-A230P-VJ72AA) fournit une sortie mécanique directe avec un retour par codeur absolu. Le moteur utilise une conception de classe 200 V CA, une vitesse nominale de 5 000 tr/min, un arbre claveté et un codeur Hiperface multitour haute résolution.

Caractéristiques matérielles

Retour du moteur servo Kinetix et caractéristiques mécaniques

Le MPL-A230P-VJ72AA utilise des aimants en terres rares à haute énergie dans une configuration de rotor à faible inertie. Cette conception favorise une accélération et une décélération rapides pendant les séquences de positionnement commandées.

Le codeur absolu multitour fournit le retour de position du moteur via l’interface Stegmann Hiperface. Le retour du codeur doit rester correctement raccordé au variateur Kinetix associé pour assurer le contrôle en boucle fermée de la position et de la vitesse.

L’arbre claveté offre une interface d’accouplement mécanique positive pour les composants de machine compatibles. Le joint d’arbre intégré permet de respecter la condition d’étanchéité IP66 indiquée lorsque les exigences spécifiées en matière d’étanchéité et de raccordement des câbles sont maintenues.

Le connecteur DIN SpeedTec adopte une configuration à angle droit avec un réglage de rotation sur 180°. Le cheminement des câbles doit préserver le dégagement du connecteur et éviter toute charge mécanique au niveau de l’interface du moteur.

Foire aux questions

Q : Le MPL-A230P-VJ72AA inclut-il un frein de maintien ?
R : Non. Les données fournies indiquent qu’il n’y a pas de frein de maintien et qu’un frein 24 V CC n’est pas inclus.

Q : Quel dispositif de retour est installé sur ce moteur servo ?
R : Le moteur utilise un codeur absolu multitour haute résolution avec retour Stegmann Hiperface.

Q : Quelle plage de température de fonctionnement est spécifiée ?
R : Les spécifications fournies indiquent une plage de 0 °C à 40 °C.

Consignes d’installation sur site

Montez le moteur à l’aide de la flasque de montage métrique CEI spécifiée et vérifiez l’alignement mécanique avant d’accoupler l’arbre.

Utilisez des accouplements clavetés compatibles et maintenez un alignement correct de l’arbre afin d’éviter toute charge radiale ou axiale supérieure aux exigences de conception de la machine.

Branchez solidement le connecteur DIN SpeedTec et acheminez séparément, lorsque cela est possible, les câbles du moteur et du retour des conducteurs de commutation à fort courant.

Maintenez le blindage et la mise à la terre des câbles conformément à la documentation d’installation du variateur Kinetix et au schéma de mise à la terre applicable à la machine.

Ne comptez pas uniquement sur le joint d’arbre pour établir la condition IP66 indiquée. Vérifiez l’engagement du connecteur, l’étanchéité des câbles et les interfaces du boîtier avant la mise en service.

Vérifiez le câblage du retour du codeur avant d’activer l’axe servo. Des raccordements incorrects du retour peuvent provoquer des défauts de contrôle de position ou une réaction imprévue du moteur.

Vérifiez que l’environnement de fonctionnement du moteur reste compris entre 0 °C et 40 °C et prévoyez un dégagement suffisant pour dissiper la chaleur autour du boîtier en aluminium.