Description
Servomoteur brushless à faible inertie Allen-Bradley MPL-B320P-MJ72AA MP-Series MPL
Configuré pour le mouvement servo rotatif dans les systèmes Kinetix, l’Allen-Bradley MPL-B320P-MJ72AA (servomoteur MPL-B320P-MJ72AA) fournit directement le couple électromécanique et l’exécution du positionnement. Le moteur utilise une carcasse de 100 mm, un empilement magnétique de 50,8 mm, une vitesse nominale de 5000 tr/min, un codeur absolu multitour haute résolution, un arbre avec clavette et une connexion SpeedTEC DIN à angle droit.
Spécifications matérielles
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Modèle | MPL-B320P-MJ72AA |
| Marque | Allen-Bradley |
| Gamme de produits | Servomoteurs brushless à faible inertie MP-Series MPL |
| Type de produit | Servomoteur rotatif à aimants permanents |
| Origine | Plusieurs pays d’origine selon le lieu de fabrication |
| Poids | 4.39 kg |
| Dimensions | Carcasse de 100 mm ; empilement magnétique de 50,8 mm |
| Température de fonctionnement | 40 °C maximum |
| Consommation électrique | Non spécifiée dans les données fournies |
| Classe de tension | 400 V CA |
| Puissance nominale | 1.5 kW en continu |
| Vitesse nominale | 5000 tr/min |
| Vitesse maximale | 5000 tr/min |
| Couple de sortie continu | 3.05 Nm |
| Couple de sortie de pointe | 7.91 Nm |
| Couple de sortie de pointe | 7.8E-05 kg m2 |
| Retour d’information | Codeur absolu multitour haute résolution |
| Résolution du retour d’information | Sin/Cos, 1024 cycles/tr |
| Protocole de retour d’information | Hiperface |
| Arbre | Prolongement d’arbre avec clavette |
| Connecteur | SpeedTEC DIN, angle droit, orientable à 180° |
| Montage | Bride métrique CEI |
| Trous de fixation | Trous de fixation libres, type FF |
| Variateurs compatibles | Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300, 350, 2000, 7000, Ultra 3000 |
Les données sources fournies contiennent des valeurs contradictoires concernant la tension, la carcasse et le couple. Les données du fabricant identifient ce numéro de catalogue exact comme appartenant à la classe 460 V, avec une carcasse de 100 mm, un empilement de 50,8 mm et une vitesse de 5000 tr/min.
Caractéristiques de mouvement et de retour d’information Kinetix
Le MPL-B320P-MJ72AA utilise une configuration à rotor à faible inertie, avec une carcasse de 100 mm et un empilement magnétique de 50,8 mm.
Le codeur absolu multitour fournit un retour d’information pour le contrôle de la position et de la vitesse du servomoteur via l’interface Hiperface spécifiée.
Le moteur possède une extension d’arbre clavetée et ne comporte ni frein ni joint d’arbre installé en usine. Son connecteur DIN SpeedTEC est coudé et peut pivoter sur 180 degrés.
Le moteur s’intègre aux familles de variateurs Allen-Bradley Kinetix au moyen des connexions moteur et de retour spécifiées.
Questions fréquemment posées
Q : Le MPL-B320P-MJ72AA inclut-il un frein moteur ?
R : Non. La configuration du fabricant spécifie une option sans frein.
Q : Quel dispositif de retour est installé sur le MPL-B320P-MJ72AA ?
R : Il utilise un codeur absolu multitour haute résolution avec retour Sin/Cos et protocole Hiperface.
Q : Quelle configuration de connecteur est spécifiée pour ce moteur ?
R : Le moteur utilise un connecteur DIN SpeedTEC coudé, avec une capacité de rotation de 180 degrés.
Directives d’installation sur site
- Vérifiez la plaque signalétique du moteur par rapport à la configuration du variateur avant de mettre le moteur sous tension.
- Confirmez la classe de tension du moteur installé et sa compatibilité avec le variateur au lieu de vous fier à des spécifications secondaires contradictoires.
- Montez la bride métrique CEI contre une surface usinée rigide et maintenez l’alignement de l’arbre avec l’équipement entraîné.
- Utilisez correctement l’arbre claveté et évitez d’appliquer des charges radiales ou axiales dépassant les limites mécaniques applicables.
- Acheminez séparément, lorsque cela est possible, les câbles d’alimentation du moteur et du codeur des conducteurs de commutation à courant élevé.
- Maintenez la continuité du blindage conformément aux instructions d’installation Allen-Bradley applicables et au schéma de mise à la terre de l’armoire de commande.
- Après l’installation, empêchez le connecteur DIN coudé de tourner mécaniquement ou de subir une tension du câble.
- Comme ce moteur ne possède pas de frein, prévoyez un dispositif externe de maintien ou de freinage mécanique lorsque l’application exige le maintien de la charge lors de la coupure de l’alimentation.
- Vérifiez le sens du retour du codeur, le phasage du moteur et le sens de rotation commandé avant de coupler le moteur à la charge finale de la machine.
- Ne mettez pas le moteur sous tension avant d’avoir vérifié la course mécanique, l’isolation électrique, la mise à la terre et l’enclenchement des connecteurs.
Fonctionnalités
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