Servomoteur MPL Allen-Bradley MPL-B320P-RJ22AA

Moteur servo MPL-B320P-RJ22AA Allen-Bradley

Configuré pour l’actionnement servo rotatif dans les systèmes Kinetix, le Allen-Bradley MPL-B320P-RJ22AA (moteur servo à faible inertie MPL-B320P-RJ22AA) fournit un couple moteur à aimants permanents avec un retour par résolveur. Le moteur utilise une carcasse métrique IEC de 100 mm, un empilage magnétique de 2 po, une vitesse nominale de 5 000 tr/min, une clavette d’arbre et un connecteur à baïonnette.

Caractéristiques matérielles

Caractéristiques mécaniques et de retour du moteur servo Kinetix

Le MPL-B320P-RJ22AA utilise un rotor à aimants permanents et une construction à faible inertie pour les applications de mouvement servo nécessitant une accélération rotative contrôlée.

Le résolveur à 2 pôles fournit au système de commande servo compatible le retour de position du rotor. Le câblage du résolveur doit rester séparé des conducteurs moteur à courant élevé afin de réduire le couplage électromagnétique.

La carcasse de 100 mm et la bride de montage métrique IEC définissent l’interface mécanique. La clavette d’arbre assure un accouplement mécanique positif entre l’arbre moteur et l’équipement entraîné.

Les données fournies identifient un connecteur à baïonnette circulaire orienté vers l’arbre et pouvant pivoter sur 180 degrés. L’orientation du connecteur doit être vérifiée avant le cheminement définitif des câbles.

Aucun frein mécanique n’est spécifié pour ce modèle. L’axe entraîné nécessite donc des moyens externes d’arrêt ou de maintien lorsque l’application exige le maintien de la charge à l’arrêt.

Foire aux questions

Q : Le MPL-B320P-RJ22AA comprend-il un frein mécanique de maintien ?
R : Non. Les caractéristiques fournies indiquent explicitement que le moteur est dépourvu de frein.

Q : Quel dispositif de retour est intégré à ce moteur servo ?
R : Le moteur utilise un résolveur à 2 pôles pour le retour de position du rotor.

Q : Quelles interfaces d’arbre et de montage sont spécifiées ?
R : Le moteur possède un arbre claveté sans joint d’arbre et utilise une bride de montage métrique IEC.

Directives d’installation sur site

• Vérifiez la tension indiquée sur la plaque signalétique du moteur et la configuration compatible du variateur servo avant de mettre le moteur sous tension.
• Le matériel fourni contient les indications 400 V CA et 480 VAC ; vérifiez la valeur nominale exacte du moteur sur la plaque signalétique physique avant la mise en service.
• Raccordez le câblage du retour du résolveur aux bornes de retour désignées du variateur et respectez la polarité correcte des signaux.
• Acheminez, lorsque cela est possible, le câblage du résolveur et les autres câbles de retour à faible niveau séparément des conducteurs de puissance du moteur.
• Reliez le boîtier du moteur et le conducteur de protection à la terre conformément à la norme d’installation électrique applicable.
• Assurez-vous que l’interface de montage métrique IEC est correctement alignée avant de serrer les éléments de fixation.
• Alignez l’arbre claveté avec le composant entraîné et évitez d’appliquer des charges radiales ou axiales dépassant les limites mécaniques spécifiées dans la documentation applicable du moteur.
• Fixez complètement le connecteur à baïonnette et empêchez les mouvements du câble de transmettre des contraintes mécaniques au connecteur.
• Comme aucun frein n’est installé, prévoyez un dispositif mécanique externe de maintien lorsque la gravité ou l’énergie mécanique emmagasinée peut déplacer l’axe après la coupure de l’alimentation.
• Vérifiez le fonctionnement du retour du résolveur et le sens de rotation du moteur lors d’une mise en service contrôlée avant d’appliquer la charge complète de la machine.