Servomoteur Allen-Bradley MPL-B330P-SK72AA à faible inertie

Moteur servo à faible inertie Allen-Bradley MPL-B330P-SK72AA

Configuré pour un mouvement rotatif à 5000 tr/min sur la plateforme servo Kinetix, le Allen-Bradley MPL-B330P-SK72AA ( MPL-B330P-SK72AA moteur servo à faible inertie) fournit une puissance de moteur à aimants permanents avec un retour d’information par codeur Hiperface monop tour.

Spécifications matérielles

Caractéristiques du servo à faible inertie et du codeur

Le MPL-B330P-SK72AA utilise une configuration à rotor à aimants permanents avec un châssis de 100 mm et une longueur d’empilage magnétique de 76,2 mm. Sa vitesse nominale spécifiée est de 5000 tr/min.

Le système de retour d’information utilise un codeur absolu monop tour Sin/Cos 1024 avec protocole Hiperface. Cette interface de retour fournit les informations de position requises par la boucle de commande du variateur servo associé.

Le moteur ne possède ni clavette d’arbre ni joint d’arbre. L’accouplement mécanique doit donc être compatible avec la configuration d’arbre spécifiée et la méthode d’accouplement de l’application.

L’agencement des connecteurs DIN circulaires SpeedTec utilise des connecteurs à angle droit avec un réglage de rotation de 180°. Le cheminement des câbles doit préserver le dégagement autour des connecteurs et éviter toute charge mécanique au niveau de l’interface du moteur.

Foire aux questions (FAQ)

Q : Le MPL-B330P-SK72AA comprend-il un frein mécanique ?

R : Non. Les spécifications fournies identifient ce moteur comme une configuration sans frein.

Q : Quel dispositif de retour d’information est installé sur ce moteur servo ?

R : Le moteur utilise un codeur absolu monop tour Sin/Cos 1024 avec protocole Hiperface.

Q : Le moteur possède-t-il une clavette d’arbre ou un joint d’arbre ?

R : Non. Les spécifications fournies indiquent que la clavette d’arbre et le joint d’arbre sont tous deux absents.

Directives d’installation sur site

• Vérifiez la plaque signalétique du moteur et la référence complète avant de brancher les câbles d’alimentation ou de retour d’information.
• Faites correspondre la classe de tension du moteur et l’interface de retour d’information avec la configuration compatible du variateur servo.
• Utilisez les connecteurs moteur et de retour d’information DIN circulaires spécifiés et empêchez le poids des câbles de s’exercer sur les corps des connecteurs.
• Acheminez séparément les câbles d’alimentation du moteur et les câbles de codeur et de commande à faible niveau, lorsque cela est possible, afin de réduire le couplage électromagnétique.
• Reliez le châssis du moteur et la terre de protection en utilisant la méthode de mise à la terre indiquée dans la documentation applicable du système Kinetix.
• Raccordez les blindages des câbles conformément aux exigences de mise à la terre du variateur servo et de l’assemblage de câbles ; évitez les discontinuités inutiles du blindage.
• Comme ce modèle ne possède pas de clavette d’arbre, vérifiez la compatibilité de l’accouplement et les exigences de transfert du couple mécanique avant la mise en service.
• Comme aucun joint d’arbre n’est fourni, vérifiez que l’environnement d’installation n’expose pas l’interface d’arbre à des contaminants dépassant les spécifications du moteur.
• Vérifiez l’alignement mécanique avant d’appliquer le fonctionnement à la vitesse nominale, en particulier lorsque le moteur est utilisé à sa vitesse spécifiée de 5000 tr/min.
• Vérifiez la polarité du retour du codeur, l’orientation des connecteurs et la communication Hiperface avant d’activer le mouvement en boucle fermée.