Module maître CAN Bachmann CM202

Présentation :

• Le module maître CAN Bachmann CM202 est un dispositif haute performance pour le contrôle et la surveillance des réseaux CAN dans l'automatisation industrielle.
• Il dispose de deux interfaces CAN, d'une configuration flexible et de capacités de communication robustes.

Spécifications techniques :

Intégration système :

• Nombre max. : 4 par contrôleur M1
• Nombre de bus CAN : 2 par module, 8 par contrôleur M1
• Nombre max. d'adresses : 127 par réseau
• Protocole : CANopen, SAE J1939, NMEA 2000
• Consommation de courant : 320 mA / 5 VCC

Interface CAN :

• Débit en bauds : 10 k à 1 Mbaud
• Longueur du bus : Max. 5000 m
• Connexion : 2x connecteurs femelles D-Sub 9 broches
• Affectation des broches : Conformément à CiA DS 102/4
• Niveau de signal : Conformément à CiA DS 102/4
• Isolation galvanique du système : 500 V

CANopen :

• Maître CANopen : Oui
• Esclave CANopen : Oui
• Démarrage étendu : Non
• Démarrage minimum : Oui
• Configuration : Le configurateur SolutionCenter crée le DCF à partir des fichiers EDS
• Données de processus : Max 128 TxPDO + 128 RxPDO par réseau
• Cartographie PDO variable : Oui
• Modes de transmission PDO : Changement de valeur avec temps d'inhibition ; synchrones cyclique ou acyclique ; RTR
• Accès aux données de processus : Image de processus PLC, blocs fonctionnels PLC, fonctions C/C++
• Accès aux données de service (SDO) : Blocs fonctionnels PLCopen, fonctions C/C++, blocs Simulink
• Moniteur graphique : Dans SolutionCenter
• Messages d'urgence : L'esclave NMT est producteur, le maître NMT est consommateur
• Accès aux messages d'urgence : Accès à la liste des messages via blocs fonctionnels, fonction C/C++ ; moniteur graphique dans SolutionCenter
• Surveillance du réseau : Battement de cœur et/ou surveillance de nœud avec limites individuelles par nœud
• Profils d'appareils : 301, 302, 405

Diagnostic :

• Variables système : Charge du bus et charge de pointe en %, compteurs de trames, compteurs d'erreurs, registres d'état du contrôleur
• Journalisation des télégrammes : Renifleur de protocole intégré, fonctionnement via console de l'appareil, exportation des journaux vers fichier ; démarrage configuré de la journalisation au démarrage

Homologations/Certificats :

• Général : CE, cULus, CCC
• Maritime : DNV, LR, ABS, BV

Conditions ambiantes :

• Température de fonctionnement : -30 à +60 °C
• Humidité relative (fonctionnement) : 5 à 95 % sans condensation
• Température de stockage : -40 à +85 °C
• Humidité relative (stockage) : 5 à 95 % avec condensation
• Degré de pollution (IEC 60664-1) : 2 (sans condensation)