GE IC693DSM302 Contrôleur de mouvement

Présentation

Le GE IC693DSM302 est un contrôleur de mouvement à deux axes haute performance pour les systèmes PLC Series 90-30. Il contrôle précisément les servomoteurs numériques GE Fanuc et prend en charge les entrées de commande analogiques pour les entraînements servo tiers. Le module s'intègre directement à la logique et à la communication du PLC, garantissant un mouvement synchronisé et à grande vitesse. Il convient aux applications d'emballage, d'assemblage et de manutention. DSM302 Motion Mate offre un contrôle de mouvement fiable avec une faible latence et des options de programmation flexibles.

Spécifications techniques

• Axes pris en charge : 2 axes servo (Axe 1 et Axe 2)

• Modes de contrôle : Mode standard, mode suiveur avec entrée d'axe maître

• Compatibilité servo : Servos numériques GE Fanuc, servos analogiques incluant la série SL et entraînements tiers

• Fréquences de mise à jour de la boucle servo : Couple 250 µs, Vitesse 1 ms, Position 2 ms

• Temps de traitement du bloc : Moins de 5 ms

• Plage de position : –8 388 608 à +8 388 607 unités utilisateur

• Plage de vitesse : 1 à 8 388 607 unités utilisateur/sec

• Plage d'accélération : 1 à 134 217 727 unités utilisateur/sec²

Programmation & Mémoire

• Programmes de mouvement : Jusqu'à 10 programmes et 40 sous-programmes en mémoire non volatile

• Programme 0 : Conçu pour des séquences de mouvement courtes

• Interface de programmation : Port série RS-232 avec APM Motion Programmer

• Firmware : Stocké en mémoire Flash, mise à jour via port COMM

E/S & Connectivité

• Entrées : Interrupteurs de position de référence et de dépassement, deux strobes de capture de position par axe

• Sorties : Sortie analogique 13 bits pour réglage servo ou contrôle PLC

• Support encodeur : Entrée encodeur quadrature pour axe maître suiveur

• Connecteurs :

• Connecteur A : Servo Axe 1

• Connecteur B : Servo Axe 2

• Connecteur C/D : Axes auxiliaires et interface de programmation

• RJ-11 6 broches : Mises à jour du firmware et chargement des programmes de mouvement

Normes environnementales

• Température de fonctionnement : 0°C à 60°C (32°F à 140°F)

• Température de stockage : –40°C à +85°C

• Humidité : 5% à 95%, sans condensation

• Montage : Fente standard dans la plaque de base Series 90-30

• Poids : 0,86 lbs