Présentation
Le IC695PMM335 est un contrôleur de mouvement multi-axes haute performance pour la plateforme PACSystems RX3i. Il offre un contrôle rapide et précis de jusqu'à quatre axes servo physiques ainsi que des axes virtuels ou basés sur le temps supplémentaires. Ce module s'intègre directement aux CPU RX3i, permettant une coordination et une synchronisation avancées des mouvements. Il prend en charge des mises à jour de boucle à haute vitesse, une planification de trajectoire flexible et une communication par fibre optique via le bus série servo FANUC (FSSB). Idéal pour les tâches d'automatisation de machines exigeantes, le module fournit un contrôle réactif en temps réel.
Spécifications techniques
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Numéro de modèle: IC695PMM335
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Série: PACSystems RX3i
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Type de produit: Contrôleur de mouvement multi-axes
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Nombre d'axes: 4 physiques + virtuels/basés sur le temps
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Types de mouvement: Position, Vitesse, Couple
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Planification de trajectoire: 1 ms
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Taux de mise à jour de la boucle de position: 500 µs
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Taux de mise à jour de la boucle de vitesse: 125 µs
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Taux de mise à jour de la boucle de couple: 62,5 µs
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Interface de commande servo: Fibre optique via le bus série servo FANUC (FSSB)
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Vitesse FSSB: 50 Mb/s
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Longueur maximale du câble FSSB: 100 m entre nœuds ; 400 m au total par module
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Consommation électrique @ 3,3 VCC: 1,1 A
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Consommation électrique @ 5 VCC: 0,45 A
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E/S à usage général: 4 entrées isolées optiquement 24 VCC
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Entrées haute vitesse: 2
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E/S configurables: 2
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Support d'encodeur: Encodeurs incrémentaux et absolus en série
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Support des nombres à virgule flottante: Oui
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Support du backplane: Backplane universel RX3i
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Exigence de slot: Module à emplacement unique
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Capture de position haute vitesse: 2 entrées par axe
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Dimensions du module: 3,5 cm × 13 cm × 13,5 cm
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Poids du module: 0,3 kg
