Module de contrôle de mouvement Schneider Electric TSXCAY41

Description

Le Schneider Electric TSXCAY41 est un module de commande de mouvement haute performance conçu pour une coordination multi-axes précise dans les plateformes d'automatisation Modicon Premium. Il prend en charge jusqu'à quatre axes servo et offre un contrôle fiable pour les machines industrielles exigeantes. Le module intègre un traitement d'encodeur à haute vitesse, des fonctions de diagnostic robustes et des profils de mouvement flexibles, permettant aux ingénieurs de concevoir des systèmes servo-réactifs et efficaces. De plus, sa large compatibilité d'entrée et son design avancé de boucle servo contribuent à maintenir un mouvement fluide et stable dans diverses conditions de fonctionnement.

Caractéristiques principales

Le TSXCAY41 combine une acquisition rapide de position, un contrôle d'axe polyvalent et un retour diagnostic intuitif. De plus, les ingénieurs apprécient sa boucle servo proportionnelle stable avec compensation de dépassement et commutation de gain, ce qui améliore la précision lors des accélérations rapides. Le module gère des profils de vitesse trapézoïdaux ou paraboliques, permettant des trajectoires optimisées pour l'emballage, la manutention et l'assemblage de précision. Il offre donc des performances de positionnement prévisibles même dans des applications avec des cycles serrés. Sa large tolérance de tension d'entrée et sa construction robuste garantissent une fiabilité à long terme dans des environnements industriels difficiles.

Spécifications techniques

Type de produit : Module de commande de mouvement
Fabricant : Schneider Electric
Gamme de produits : Modicon Premium / Automates TSX Micro
Numéro de pièce / GTIN : TSXCAY41 / 3389110726121
Poids : 0,61 kg

Électrique & Entrées

• Tension d'entrée auxiliaire : 24 V, 8 mA

• Entrée de commande du servo-variateur : 24 V, 8 mA

• Entrée compteur : 5 V, 18 mA

• Limites de tension d'entrée : 19–30 V (auxiliaire et servo), ≤5,5 V (compteur)

• Logique d'entrée : Positive

• Impédance d'entrée : 3000 Ω (aux/servo), 270 Ω (compteur)

Performance

• Dissipation de puissance : 10–17 W

• Fréquence d'horloge : 200 kHz SSI

• Fréquence de l'encodeur incrémental : 500 kHz (x1), comptage 1000 kHz (x4), entrée 250 kHz

• Résolution : 0,5–1000 unités de position par point

• Vitesse d'acquisition : 54 000–270 000 points/min

• Temps d'accélération : 8 ms à 10 s

• Profils de vitesse : Trapézoïdal ou parabolique

• Types d'axes pris en charge : Axe limité, axe suiveur avec rapport statique

• Modes de fonctionnement : Automatique, Manuel, ARRÊT, Commande directe, SUIVEUR

Sorties

• Sorties : 4 sorties reflex, 4 sorties analogiques, 4 sorties relais de validation

• Plage de sortie analogique : ±10…24 V, résolution 13 bits + signe

• Courant de sortie nominal : 0,5 A sortie reflex

• Courant de sortie maximal : 625 mA reflex, 200 mA validation, 1,5 mA analogique

• Temps de commutation : <500 µs (réflexe), <5 ms (validation)

Interfaces & codeurs

• Codeur incrémental : 10–30 V totem-pole ou 5 V RS422

• Codeur absolu : SSI 16–25 bits, ou sortie parallèle ABE7CPA11

• Connecteurs : HE-10 20 broches (E/S), SUB-D 9 (analogique), SUB-D 15 (codeurs)

Environnemental

• Température de fonctionnement : 0–60 °C

• Température de stockage : –25 à 70 °C

• Humidité : 5–95 %, sans condensation

• Altitude : ≤2000 m

• Traitement protecteur : TC

Applications typiques

Ce module convient aux OEM et intégrateurs construisant des systèmes servo multi-axes nécessitant un mouvement synchronisé et une régulation stable de la vitesse. Par exemple, il supporte les lignes d'emballage, les convoyeurs de précision, les tables d'indexation et les unités de positionnement robotisées. De plus, son taux d'acquisition rapide aide à améliorer la répétabilité des produits, notamment dans les équipements à cycles de démarrage-arrêt rapides.

Support & Maintenance

Schneider Electric assure un support à long terme du TSXCAY41 jusqu'en 2026, garantissant la continuité des pièces pour les systèmes installés. La maintenance préventive consiste principalement à vérifier les connexions des codeurs et à contrôler les signaux de validation des servomoteurs. Grâce aux indicateurs LED de diagnostic du module, les techniciens peuvent rapidement identifier les problèmes de câblage ou les défauts d'axe lors des interventions.

FAQ

Q1 : Combien d'axes servo le TSXCAY41 peut-il contrôler ?
Il prend en charge jusqu'à quatre axes indépendants avec des profils de mouvement configurables.

Q2 : Quels types de codeurs sont compatibles avec ce module ?
Il fonctionne avec des codeurs absolus SSI et des codeurs incrémentaux en formats totem-pole ou RS422.

Q3 : Le module peut-il gérer des applications à grande vitesse ?
Oui. La vitesse d'acquisition atteint 270 000 points par minute, garantissant une performance stable dans les machines à cycles rapides.

Q4 : Quels profils de mouvement sont disponibles ?
Le module prend en charge des profils trapézoïdaux et paraboliques pour un contrôle optimisé de la vitesse et de l'accélération.