„Delta“ tobulina pramoninę robotiką, pasitelkdama dirbtiniu intelektu valdomą dviejų rankų kobotų technologiją
„Delta Electronics“ Taipėjuje vykusioje automatikos ir robotikos parodoje pristatė įkūnytojo dirbtinio intelekto pagrindu veikiančių dviejų rankų bendradarbiaujančių robotų sprendimą, taip žengdama dar vieną žingsnį išmaniųjų gamybos sistemų link. Naujoji platforma sujungia robotikos aparatinę įrangą, dirbtinio intelekto skaičiavimo galimybes ir pramoninės automatikos technologijas, kad sudėtingoje gamybos aplinkoje būtų padidintas lankstumas.
Skirtingai nuo tradicinių pramoninių robotų, kurie labai priklauso nuo iš anksto apibrėžtų judesių programų, „Delta“ dirbtiniu intelektu valdomas dviejų rankų kobotas sukurtas užduotims interpretuoti, judėjimo strategijoms generuoti ir kelių etapų surinkimo operacijoms atlikti, reikalaujant mažiau rankinio programavimo. Šis metodas ypač tinka įvairialypės gamybos scenarijams, pavyzdžiui, dirbtinio intelekto serverių gamybai, kur dėl dažnai besikeičiančių gaminių reikia greičiau pritaikyti įrangą.
Automatikos inžinerijos požiūriu perėjimas nuo programuojamos automatikos prie dirbtiniu intelektu papildytos robotikos yra reikšmingas pokytis. Ateities gamykloms reikės ne tik spartesnių mašinų, bet ir sistemų, gebančių suprasti gamybos sąlygas bei dinamiškai į jas reaguoti.
Dirbtiniu intelektu pagrįsta robotika mažina gamybos perstatymo sudėtingumą
Įprastose robotų sistemose inžinieriams dažnai tenka keisti programas, reguliuoti tvirtinimo įtaisus ir tikrinti darbo eigą kaskart pasikeitus gamybos modeliui. „Delta“ įkūnytojo dirbtinio intelekto metodas siekia sumažinti šias inžinerines pastangas, leisdamas robotams analizuoti užduotis ir automatiškai optimizuoti vykdymo būdus.
Ši galimybė gali padidinti gamybos lankstumą, ypač pramonės šakose, kuriose gaminių gyvavimo ciklai trumpėja, o pritaikymo poreikiai didėja. Dirbtiniu intelektu aprūpinti robotai gali padėti gamintojams sumažinti prastovas pereinant prie kitos gamybos ir pagerinti veiklos efektyvumą.
Tačiau diegiant pramonėje vis dar būtina griežta patikra. Tokie veiksniai kaip ciklo trukmės stabilumas, saugos reikalavimų laikymasis, tikslus valdymas ir ilgalaikis mechaninis veikimas išlieka esminiai reikalavimai, kuriuos būtina įvykdyti prieš pradedant plačiai naudoti dirbtinio intelekto robotus gamybos aplinkoje.
Integruoti sąnarių moduliai sudaro sąlygas naujos kartos robotų kūrimui
Be dviejų rankų kobotų platformos, „Delta“ pristatė naujos kartos sąnario modulį, skirtą humanoidiniams ir dviejų rankų robotams. Kompaktiškame modulyje integruoti keli pagrindiniai komponentai: pavaros sistema, variklis, reduktorius, enkoderis ir jėgos jutiklis.
Sujungus kelis judesio valdymo elementus į vieną mazgą, sąnario modulis supaprastina roboto architektūrą ir sudaro pagrindą būsimoms robotų platformoms. „Delta“ viduje kuriama dauguma šių pagrindinių technologijų, o tam tikrus mechaninius komponentus tiekia specializuoti partneriai.
Pramoninėje robotikoje integruota sąnarių technologija tampa vis svarbesnė, nes ji tiesiogiai veikia roboto tikslumą, reakcijos greitį, energijos vartojimo efektyvumą ir bendrą sistemos sudėtingumą.
„Delta“ daugiausia dėmesio skiria robotų intelektui, o ne visoms humanoidų platformoms
Nors humanoidiniai robotai pritraukia daug pasaulinių investicijų, „Delta“ artimiausiu metu neplanuoja pristatyti komercinių humanoidinių robotų. Bendrovės nuomone, dabartines humanoidų technologijas dar reikia tobulinti, kad jos pasižymėtų didesniu pramoniniu patikimumu, judėjimo greičiu ir tikslumu, būtinais plataus masto diegimui gamyklose.
Vietoj to „Delta“ daugiausia dėmesio skiria pagrindinėms robotikos technologijoms, įskaitant judesio valdiklius, pavaras, variklius, enkoderius, reduktorius, jėgos jutiklius, sąnarių modulius ir programinės įrangos platformas.
Ši strategija atspindi praktišką pramoninį požiūrį. Daugelyje gamybos sričių sistemos našumą labiau lemia intelekto sluoksnis ir valdymo architektūra, o ne pati mechaninė konstrukcija. Robotų „smegenų“ ir valdymo ekosistemos kūrimas gali suteikti didesnę vertę įvairioms robotų platformoms.
Pramoniniam dirbtiniam intelektui reikia tvirto valdymo ir duomenų pagrindo
Robotikos ateitis priklausys nuo dirbtinio intelekto, judesio valdymo, jutiklių technologijų ir pramoninių ryšių sistemų derinio. Dirbtinio intelekto modeliai gali suteikti sprendimų priėmimo galimybių, tačiau tikslūs jutikliai, deterministiniai valdikliai ir patikimos mechaninės sistemos išlieka būtini realiomis sąlygomis veikiančioms sistemoms.
„Delta“ kryptis rodo, kad pramoninės automatikos tiekėjai nuo tradicinės įrangos gamybos pereina prie išsamių technologijų ekosistemų kūrimo. Konkurencija robotikos srityje vis labiau gali būti grindžiama programinės įrangos intelektu, valdymo algoritmais ir duomenimis pagrįstu optimizavimu.
Gamintojams svarbu klausti ne vien ar robotai gali atlikti žmogaus judesius primenančius veiksmus, bet ir ar jie gali užtikrinti pastovią gaminių kokybę pramoninėmis eksploatavimo sąlygomis.
„Aurotek“ plečia išmaniosios gamyklos sprendimus integruodama robotiką
Kartu su „Delta“ „Aurotek“ pristatė personalo nereikalaujančios gamyklos sprendimą, kuriame integruotos įvairios robotikos technologijos, įskaitant automatinius valdomuosius vežimėlius, autonominius mobiliuosius robotus, mažmeninės prekybos robotus, ratinius robotus ir humanoidines robotų sistemas.
Šis sprendimas skirtas darbo jėgos trūkumo problemoms spręsti, derinant robotiką su esamais gamybos ir logistikos procesais. „Aurotek“ taip pat daug dėmesio skiria realaus pasaulio pramoninių duomenų rinkimui, kad padėtų mokyti dirbtinio intelekto modelius ir tobulinti būsimas robotikos taikymo sritis.
Ši raida išryškina svarbią pramonės tendenciją: robotikos bendrovės vis dažniau pereina nuo atskirų mašinų prie išsamių automatikos ekosistemų, apimančių aparatinę ir programinę įrangą, integravimo paslaugas bei viso gyvavimo ciklo palaikymą.
Ateities pramoninę robotiką apibrėš intelektas ir gebėjimas prisitaikyti
Dirbtiniu intelektu valdomų dviejų rankų kobotų pristatymas rodo, kaip pramoninė automatika nuo fiksuotos paskirties mašinų pereina prie prisitaikančių išmaniųjų sistemų. Nors visiškai autonomiškos humanoidinės gamyklos dar kuriamos, praktiniai dirbtiniu intelektu pagrįsti robotikos sprendimai jau diegiami srityse, kuriose lankstumas ir greitas prisitaikymas suteikia išmatuojamų pranašumų.
Ateinančiais metais sėkmingos pramoninių robotų platformos greičiausiai derins pažangias dirbtinio intelekto galimybes su patikrintais automatikos inžinerijos principais. Bendrovės, galinčios pasiūlyti tvirtas valdymo architektūras, patikimas aparatinės įrangos platformas ir lengvai plečiamas programinės įrangos ekosistemas, atliks svarbų vaidmenį formuojant naujos kartos išmaniąją gamybą.
