Įvadas į R15.06-2025 standartą
Automatizavimo pažangos asociacija (A3) ir ANSI išleido R15.06-2025, atnaujindami JAV pramoninių robotų saugos taisykles. Standartas pagrįstas ISO 10218-1:2025 ir ISO 10218-2:2025, užtikrinant tarptautinį suderinamumą ir tvirtas saugos praktikas.
Istorinis kontekstas
ISO 10218-1, pirmą kartą paskelbtas 2006 m., nustato gamintojų reikalavimus darbuotojų rizikos mažinimui. ISO 10218-2, išleistas 2011 m., apima robotų darbo vietų integraciją, eksploatavimą, priežiūrą ir išmontavimą. JAV juos sujungė kaip R15.06-2012. 2025 metų atnaujinimas yra pirmasis didelis peržiūrėjimas per daugiau nei dešimtmetį, išplečiantis 1 dalį nuo 50 iki 95 puslapių ir 2 dalį nuo 72 iki 223 puslapių.
Pagrindiniai bendradarbiai
Tarptautinius atnaujinimus vadovavo ISO Techninis komitetas 299 Darbo grupė 3 ir CEN Techninis komitetas CEN/TC 310. JAV R15.06 rengimo poskyrį prižiūrėjo Todd Dickey (Honda saugumo konsultantas) kaip pirmininkas ir Bill Edwards (Yaskawa Motoman) kaip pavaduotojas. Nariai – integratoriai, tiekėjai, tyrėjai, vartotojai ir A3 darbuotojai.
Atnaujinta terminologija ir kalba
2025 metų peržiūra atnaujina pagrindines sąvokas, atspindinčias šiuolaikinę robotiką. Terminas „bendradarbiaujantis robotas“ pakeistas į „bendradarbiavimo taikymą“, pabrėžiant saugų žmonių ir robotų sąveiką. „Saugumo reitingu stebimas sustojimas“ tapo „stebimu stovėjimu“, tiksliau apibūdinančiu sustojimo funkcijas bet kurioje taikymo srityje. „Apsaugota erdvė“ dabar apima dinamiškas apsaugas, tokias kaip jutikliai ir zonų skeneriai, be tradicinių tvorų ar barjerų.
Patobulinti saugumo reikalavimai
1 dalis orientuota į gamintojų atsakomybes, išplečiant saugumo funkcijas nuo kelių iki daugiau nei trijų dešimčių ir įvedant kibernetinio saugumo reikalavimus. 2 dalis pabrėžia taikymo integraciją, taip pat didina saugumo funkcijų skaičių ir įtraukia ISO/TS 15066 gaires, ypač bendradarbiavimo programoms.
Žvilgsnis į ateitį: 3 dalis
A3 rengia R15.06 3 dalį, kuri unikalus būdu orientuota į galutinius vartotojus, o ne gamintojus. Ji paverčia ankstesnių techninių ataskaitų gaires į privalomus reikalavimus, padėdama įmonėms įdiegti saugias pramonines robotų darbo vietas ir efektyviai valdyti operacines rizikas.
Pramonės pasekmės ir įžvalgos
R15.06-2025 atspindi robotikos raidą, įskaitant žmogaus ir roboto bendradarbiavimą bei DI integraciją. Dinaminės saugumo strategijos ir kibernetinis saugumas dabar yra kritiškai svarbūs. Kaip inžinierius, šį standartą matau kaip gairę saugesnių, išmanesnių ir labiau prisitaikančių robotikos sistemų projektavimui šiuolaikinėse pramoninėse aplinkose.
