„Cobot“ pritaikymo galimybių išplėtimas naudojant judamą 7-ąją ašį
Bendradarbiaujantys robotai vis dažniau naudojami šiuolaikinėje gamyboje dėl kompaktiškos konstrukcijos, lengvo programavimo ir gebėjimo dirbti kartu su operatoriais. Tačiau ribota jų darbo erdvė dažnai apsunkina naudojimą didesnėse gamybos aplinkose. „Rodriguez GmbH“ šį apribojimą sprendžia naudodama „Movotrak Cobot Transfer Unit“ (CTU) – linijinę 7-osios ašies sistemą, skirtą išplėsti „cobot“ mobilumą keliose gamybos stotyse.
CTU leidžia vienam „cobot“ atlikti užduotis didesnėse zonose, jo pakartotinai neperkeliant ir neatliekant sudėtingų mechaninių pakeitimų. Konfigūruojamas iki 10 metrų eigos diapazonas suteikia gamintojams galimybę lanksčiau pertvarkyti gamybos išdėstymą ir efektyviau panaudoti įrangą.
Automatikos inžinerijos požiūriu roboto mobilumo išplėtimas naudojant išorinę ašį dažnai yra praktiškesnis sprendimas nei kelių specializuotų robotų įrengimas. Judama „cobot“ platforma gali sumažinti aparatinės įrangos dubliavimą ir kartu išlaikyti gamybos pritaikomumą prie kintančių gamybos reikalavimų.
Lankstus integravimas į šiuolaikines gamybos linijas
„Movotrak CTU“ suprojektuotas integruoti su įvairiais standartiniais pramoniniais „cobot“ naudojant modulines tvirtinimo konfigūracijas. Sistemą galima montuoti horizontaliai, ant sienos arba prie lubų, todėl inžinieriai gali pritaikyti roboto padėtį pagal darbo erdvės apribojimus ir proceso reikalavimus.
Dėl šio lankstumo CTU tinka tais atvejais, kai gamybos užduotys paskirstytos didesnėse zonose, pavyzdžiui, aptarnaujant stakles, atliekant patikras ir tvarkant medžiagas. Užuot projektavę atskirą robotizuotą celę kiekvienai darbo vietai, gamintojai gali kurti bendrus automatikos išteklius, judančius tarp skirtingų proceso taškų.
Galimybė išsaugoti roboto padėtis naudojant „Freedrive“ funkciją dar labiau supaprastina paleidimą. Operatoriai gali rankiniu būdu nuvesti „cobot“ į reikiamas vietas ir tiesiogiai išsaugoti padėtis, taip sumažindami programavimo pastangas sistemos sąrankos ir gamybos pakeitimų metu.
Integruotas susidūrimų aptikimas bendram darbui
Viena iš svarbių „Movotrak CTU“ funkcijų yra integruotas susidūrimų aptikimas judėjimo metu. Sistemai aptikus netikėtą susidūrimą važiuojant, ašis automatiškai sustabdo veikimą, kad sumažintų galimą riziką žmogaus ir mašinos sąveikos zonose.
Ši funkcija padidina saugos kontrolę bendro darbo aplinkoje, kurioje operatoriai ir robotai dalijasi ta pačia darbo erdve. Tačiau susidūrimų aptikimas turėtų būti laikomas tik viena visos saugos koncepcijos dalių ir nepakeičia sertifikuotų apsaugos priemonių, kurių reikalauja taikomi mašinų saugos standartai.
Pramonėje mechaninio lankstumo derinimas su saugos stebėsena tampa svarbiu projektavimo principu. Automatikos sistemos turi ne tik užtikrinti didesnį našumą, bet ir kontroliuoti žmonių, robotų bei aplinkinės įrangos sąveiką.
Tvirta mechaninė konstrukcija didesniam roboto judėjimo diapazonui
„Movotrak CTU“ naudoja du linijinius blokus, kad užtikrintų didesnę sukimo momento galią ir konstrukcijos standumą, taip pat tais atvejais, kai „cobot“ ranka pasiekia tolimas padėtis. Mechaninis stabilumas yra būtinas, nes išorinės roboto ašys turi atlaikyti dinamines apkrovas, kurias sukelia pagreitis, lėtėjimas ir rankos išsitiesimas.
„Rodriguez“ tiekia CTU kaip visą sistemos sprendimą, į kurį įeina pavaros komponentai, reduktorius, valdymo spinta ir konkrečiai paskirčiai pritaikytas mechaninis projektas. Toks požiūris leidžia integracijos inžinieriams konfigūruoti sistemą pagal individualius gamybos reikalavimus, o ne pritaikyti standartinės robotizuotos celės konstrukciją.
Standžiai linijinei transportavimo platformai ypač svarbios precizinės užduotys, tokios kaip patikra, dozavimas, suvirinimas ir šlifavimas, kai per didelė vibracija ar padėties nustatymo nuokrypis gali paveikti proceso kokybę.
Pritaikymo sritys pramonės automatikoje
„Movotrak CTU“ gali būti naudojamas įvairiuose gamybos procesuose, kuriems reikia didesnės roboto aprėpties. Įprastos pritaikymo sritys:
- Didelių komponentų tikrinimas ir bandymai kokybės užtikrinimo procesuose
- Staklių aptarnavimo operacijos keliose apdirbimo stotyse
- Medžiagų tvarkymas, įskaitant rinkimą, palečių formavimą ir pakavimą
- Didelio ploto suvirinimas, litavimas, šlifavimas ir dozavimas
Šie pritaikymai rodo perėjimą prie lengviau pritaikomų robotizuotų architektūrų. Užuot naudoję vienam konkrečiam procesui skirtas fiksuotas automatikos celes, gamintojai vis dažniau renkasi lanksčias platformas, kurias galima perkonfigūruoti keičiantis gamybos poreikiams.
Inžinerijos požiūris: būsimas išorinių roboto ašių vaidmuo
Tokių sprendimų kaip „Movotrak CTU“ kūrimas atspindi platesnę pramonės automatikos tendenciją – didinti lankstumą nesudėtinginant sistemos. Išorinės roboto ašys yra praktiškas būdas išplėsti „cobot“ galimybes išsaugant pagrindinius bendradarbiaujančių robotų technologijos privalumus.
Ateities gamybos aplinkose modulinės robotizuotos sistemos tikriausiai bus naudojamos vis dažniau, nes gamintojai siekia trumpesnių diegimo ciklų ir efektyvesnio įrangos panaudojimo. Judama „cobot“ platforma gali tapti svarbiu gamyklų, kuriose įprasti produktų variantai, mažų partijų gamyba ir dažni procesų pakeitimai, komponentu.
