Pengenalan kepada Piawaian R15.06-2025
Persatuan untuk Memajukan Automasi (A3) dan ANSI telah mengeluarkan R15.06-2025, mengemas kini peraturan keselamatan robot perindustrian AS. Piawaian ini berdasarkan ISO 10218-1:2025 dan ISO 10218-2:2025, memastikan penjajaran antarabangsa dan amalan keselamatan yang kukuh.
Konteks Sejarah
ISO 10218-1, diterbitkan pertama kali pada 2006, menetapkan keperluan pengeluar untuk mengurangkan risiko pekerja. ISO 10218-2, dikeluarkan pada 2011, merangkumi integrasi, operasi, penyelenggaraan, dan penamatan sel robot. AS menggabungkannya sebagai R15.06-2012. Kemas kini 2025 adalah semakan utama pertama dalam lebih sedekad, memperluas Bahagian 1 dari 50 ke 95 halaman dan Bahagian 2 dari 72 ke 223 halaman.
Penyumbang Utama
Kumpulan Kerja 3 Jawatankuasa Teknikal ISO 299 dan Jawatankuasa Teknikal CEN CEN/TC 310 mengetuai kemas kini antarabangsa. Di AS, Subkomiti Draf R15.06 mengawasi penyesuaian, dipengerusikan oleh Todd Dickey (Perunding Keselamatan Honda) dan naib pengerusi Bill Edwards (Yaskawa Motoman). Ahli termasuk integrator, pembekal, penyelidik, pengguna, dan kakitangan A3.
Terminologi dan Bahasa yang Dikemas Kini
Semakan 2025 mengubah istilah utama untuk mencerminkan robotik moden. Frasa “robot kolaboratif” digantikan dengan “aplikasi kolaboratif,” menekankan interaksi selamat antara manusia dan robot. “Berhenti dipantau berperingkat keselamatan” menjadi “berhenti dipantau” untuk menggambarkan fungsi berhenti dengan tepat dalam mana-mana aplikasi. “Ruang terlindung” kini merangkumi perlindungan dinamik seperti sensor dan pengimbas kawasan selain pagar atau penghalang tradisional.
Keperluan Keselamatan yang Dipertingkatkan
Bahagian 1 menumpukan pada tanggungjawab pengeluar, memperluas fungsi keselamatan dari beberapa kepada lebih tiga puluh fungsi dan memperkenalkan keperluan keselamatan siber. Bahagian 2 menekankan integrasi aplikasi, juga meningkatkan fungsi keselamatan dan menggabungkan panduan dari ISO/TS 15066, terutamanya untuk aplikasi kolaboratif.
Melangkah ke Hadapan: Bahagian 3
A3 sedang membangunkan R15.06 Bahagian 3, yang secara unik menyasarkan pengguna akhir dan bukan pengeluar. Ia menukar panduan dari laporan teknikal lalu menjadi keperluan yang boleh dikuatkuasakan, membantu syarikat melaksanakan sel robot perindustrian yang selamat dan mengurus risiko operasi dengan berkesan.
Implikasi dan Wawasan Industri
R15.06-2025 mencerminkan evolusi robotik, termasuk kerjasama manusia-robot dan integrasi AI. Strategi keselamatan dinamik dan keselamatan siber kini sangat penting. Sebagai jurutera, saya melihat piawaian ini sebagai peta jalan untuk mereka bentuk sistem robotik yang lebih selamat, pintar, dan adaptif dalam persekitaran perindustrian moden.
