Descrição
Controlador Allen-Bradley 1769-L38ERM CompactLogix 5370 L3
Configurado para controlo de automação programável e execução coordenada de movimento em redes industriais EtherNet/IP, o Allen-Bradley 1769-L38ERM (1769-L38ERM Controlador CompactLogix 5370 L3) oferece controlo direto de comunicação física e de dados através de portas Ethernet duplas, funções CIP Motion e capacidade de expansão local de I/O.
Especificações de Hardware
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Modelo | 1769-L38ERM |
| Marca | Allen-Bradley |
| Série do Produto | CompactLogix 5370 L3 |
| Origem | EUA |
| Peso | 0,71 lbs |
| Dimensões | Fator de forma do controlador modular CompactLogix |
| Temperatura de Operação | 0 ºC a +60 ºC |
| Consumo de Energia | Aproximadamente 5 W |
| Tipo de Controlador | Controlador de Automação Programável (PAC) |
| Memória do Utilizador | 3 MB de memória do utilizador |
| Armazenamento Não Volátil | Cartão SD de 1 GB incluído, suporta até cartão SD de 2 GB |
| Portas de Comunicação | Portas Ethernet duplas, 1 porta USB |
| Comunicação Ethernet | EtherNet/IP, compatível com Device Level Ring (DLR) |
| Velocidade Ethernet | 10/100 Mbps |
| Nós Máximos EtherNet/IP | Até 48 nós |
| Expansão Local de I/O | Até 30 módulos de I/O CompactLogix 1769 |
| Bancos de Expansão | 3 bancos |
| Movimento Integrado | CIP Motion com cinemática, até 16 eixos |
| Tarefas / Programas | 32 tarefas, até 100 programas por tarefa |
Arquitetura de Controlo EtherNet/IP e CompactLogix
O controlador 1769-L38ERM integra portas de comunicação Ethernet duplas com funcionalidade de switch embutida para estruturas de rede Device Level Ring (DLR). O controlador suporta comunicação determinística EtherNet/IP para I/O distribuído, HMI, SCADA e dispositivos de movimento.
A arquitetura CompactLogix 5370 L3 suporta escalabilidade de densidade de I/O através de até 30 módulos de expansão locais distribuídos por três bancos. A conectividade USB oferece uma interface local para programação do controlador, diagnóstico e manutenção de firmware.
Características de Firmware e Controlo de Movimento
O controlador suporta execução CIP Motion com funções cinemáticas para aplicações de movimento coordenado. A arquitetura de processamento embutida suporta múltiplas tarefas e estruturas de programas do controlador, mantendo a compatibilidade com o sistema modular CompactLogix.
A compatibilidade com firmware flash permite atualizações operacionais do controlador através de ambientes de programação suportados e gestão de armazenamento removível em cartão SD. A interface Ethernet dupla suporta conceitos de rede determinística Profinet / EtherNet/IP através da infraestrutura de comunicação industrial baseada em EtherNet/IP.
Perguntas Frequentes
P: O 1769-L38ERM suporta hot-swapping de módulos locais de I/O?
R: Não. Os módulos locais de I/O CompactLogix 1769 não são projetados para inserção a quente online. As condições de energia do controlador e do I/O devem seguir os procedimentos de instalação e manutenção antes da substituição do módulo.
P: Quais interfaces de comunicação estão integradas no controlador?
R: O controlador inclui portas Ethernet duplas para comunicação EtherNet/IP com capacidade DLR e uma porta USB para acesso à programação e diagnóstico.
P: Como é implementado o controlo de movimento no 1769-L38ERM?
R: O controlador executa funções CIP Motion com suporte cinemático e pode coordenar até 16 eixos de movimento dentro do ambiente de controlo CompactLogix.
Diretrizes para Instalação em Campo
Instale o controlador numa calha DIN compatível ou numa superfície de montagem em painel conforme os requisitos de instalação CompactLogix. Mantenha separação entre cabos de comunicação Ethernet e condutores de energia de alta tensão para reduzir interferências eletromagnéticas.
Utilize cablagem Ethernet blindada quando exigido pelo design da rede industrial e conecte as blindagens dos cabos conforme as práticas de aterramento do local. Verifique o alinhamento dos módulos, conexões do backplane e distribuição de energia antes de aplicar a tensão ao sistema.
Para atualizações de firmware, utilize ferramentas de programação aprovadas e confirme a compatibilidade do controlador antes de carregar os ficheiros de firmware. Assegure que os procedimentos de instalação e remoção do cartão SD são realizados com as condições de energia adequadas para evitar corrupção de dados.
Características
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