ABB DSQC236G YB560103-CD Placa de Eixo Robótico

Visão Geral

A  ABB DSQC236G YB560103-CD é uma placa de acionamento de eixo de alto desempenho para robôs industriais ABB. Controla com precisão os eixos do motor servo, garantindo um movimento suave e sincronizado. Projetada para robôs da série IRB, integra-se perfeitamente com os controladores  IRC5 e  S4C+ . A placa otimiza o movimento em aplicações como fabricação, soldagem, montagem e manuseio de materiais. Suporta processamento de feedback em tempo real, execução de comandos e diagnósticos avançados de falhas para manter a operação contínua e confiável do robô.

Especificações Técnicas

• Tipo: Placa de controlo de acionamento de eixo

• Aplicação: Controla eixos de motores servo em sistemas robóticos ABB

• Compatibilidade do Sistema: Controladores ABB  IRC5 e  S4C+ 

Funções:

• Processa comandos do motor para movimento preciso

• Interpreta sinais de feedback do codificador

• Sincroniza múltiplos eixos do robô em tempo real

• Deteta falhas e suporta diagnósticos

Elétrico e Interface:

• Alimentação de Tensão: Normalmente 24 V CC da backplane do controlador

• Interfaces de Sinal: Entradas de codificador, saídas de controlo do motor

• Comunicação Interna: Interface de barramento com CPU e módulos de potência

• Tipo de Conector: Conectores de borda multi-pino para integração na backplane

Mecânico e Ambiental:

• Formato: Módulo PCB para chassis do controlador

• Montagem: Montado em slot dentro do armário de controlo do robô

• Arrefecimento: Passivo ou assistido por ventoinha dependendo do design do sistema

• Temperatura de Funcionamento: 0°C a +55°C

• Humidade: 5% a 95% HR, sem condensação

• Peso: 0,5 kg