Descrição
Controlador Allen-Bradley 1769-L36ERM/A CompactLogix 5370 L3
O Allen-Bradley 1769-L36ERM/A, também catalogado como o Controlador PAC 1769-L36ERM, funciona como um componente de hardware dedicado para execução de controlo EtherNet/IP e processamento de movimento coordenado em redes de automação CompactLogix 5370 L3. Oferece comunicação Ethernet dupla, acesso de programação USB e expansão local de Compact I/O com funções integradas de movimento CIP.
Especificações de Hardware
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Modelo | 1769-L36ERM/A |
| Marca | Allen-Bradley |
| Série do Produto | CompactLogix 5370 L3 |
| Origem | Estados Unidos |
| Peso | 1,00 lb |
| Dimensões | Formato modular compacto PAC |
| Temperatura de Operação | 0 °C a +60 °C |
| Consumo de Energia | 4,5 W máximo |
| Tipo de Controlador | Controlador de Automação Programável (PAC) |
| Memória do Utilizador | 3 MB |
| Armazenamento Não Volátil | Cartão SD de 1 GB incluído, expansível até 2 GB |
| Portas de Comunicação | 2 portas Ethernet, 1 porta USB |
| Protocolos de Rede | EtherNet/IP, DeviceNet via 1769-SDN, Open Socket |
| Nós Ethernet/IP | Máximo de 48 nós |
| Conexões do Controlador | Máximo de 256 conexões |
| Máximo de Sockets | 32 sockets |
| Expansão Local de I/O | Até 30 módulos distribuídos por 3 bancos |
| Movimento Integrado | Até 16 eixos CIP Motion com suporte a cinemática |
| Tarefas Máximas | 32 tarefas |
| Programas por Tarefa | 100 programas por tarefa |
| Opções de Montagem | Montagem em painel ou em calha DIN |
Arquitetura de Rede EtherNet/IP e Controlo de Movimento
O controlador 1769-L36ERM/A integra duas portas Ethernet com funcionalidade de switch embutida para redes determinísticas EtherNet/IP e topologia Device Level Ring (DLR). O controlador gere a comunicação distribuída de I/O, ligações HMI, interfaces SCADA e trocas de dispositivos industriais através da plataforma Logix.
A compatibilidade com flash de firmware é suportada através de armazenamento em cartão SD removível, permitindo a transferência de aplicações do controlador e gestão de firmware. A arquitetura CompactLogix 5370 L3 oferece escalabilidade de densidade de I/O através de múltiplos bancos locais de I/O, mantendo a comunicação entre tarefas do controlador e módulos conectados.
A capacidade integrada CIP Motion suporta controlo coordenado de eixos dentro da plataforma do controlador. Os dados de execução de movimento são processados através dos caminhos de comunicação EtherNet/IP para aplicações de controlo sincronizado de máquinas.
Perguntas Frequentes
P: O 1769-L36ERM/A suporta retenção de memória baseada em bateria?
R: Não. O controlador utiliza armazenamento interno de energia e armazenamento não volátil em cartão SD para retenção da aplicação sem bateria substituível.
P: Quantos módulos de expansão local de I/O podem ser ligados ao controlador?
R: O controlador suporta até 30 módulos locais Compact I/O distribuídos por um máximo de 3 bancos de módulos I/O.
P: Quais interfaces de comunicação estão disponíveis no controlador?
R: O controlador dispõe de duas portas Ethernet embutidas para comunicação EtherNet/IP e uma porta USB para programação, atualizações de firmware e diagnóstico.
Diretrizes para Instalação em Campo
Instale o controlador numa calha DIN devidamente aterrada ou numa superfície de montagem em painel, conforme os procedimentos de instalação CompactLogix. Verifique que a capacidade da fonte de alimentação, o sistema de aterramento e a disposição dos módulos I/O conectados correspondem à configuração do controlador.
Separe os cabos de comunicação Ethernet dos condutores de alta tensão e alta corrente para reduzir interferências eletromagnéticas. Utilize métodos adequados de terminação de blindagem para a fiação de comunicação industrial, baseando-se nas práticas de aterramento do local.
Antes da colocação em serviço, confirme a compatibilidade do firmware do controlador com a versão do software de programação Logix e verifique as definições de comunicação para dispositivos EtherNet/IP, módulos I/O e componentes de movimento conectados.
Características
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