Allen-Bradley 2094-BC01-MP5-S Módulo de eixo integrado Kinetix 6000

Módulo de eixo integrado Allen-Bradley 2094-BC01-MP5-S Kinetix 6000

Configurado para a conversão de energia CA/CC e a gestão da alimentação dos eixos servo no sistema de controlo de movimento Kinetix 6000, o Allen-Bradley 2094-BC01-MP5-S (módulo de eixo integrado 2094-BC01-MP5-S) fornece execução física/elétrica direta para aplicações de acionamento de classe de 400 Volt.

Especificações do hardware

Características de integração EtherNet/IP e do acionamento de controlo de movimento

O 2094-BC01-MP5-S foi concebido para integração na arquitetura de calha de alimentação Kinetix 6000. O módulo IAM executa as principais funções de conversão da entrada CA e distribuição do barramento CC necessárias para os módulos de eixo ligados. O módulo suporta o funcionamento como seguidor de barramento comum através de uma gama de entrada de 458-747 VCC e fornece uma interface de barramento CC para configurações coordenadas de movimento com vários eixos.

A plataforma Kinetix 6000 utiliza uma construção modular em calha de alimentação, permitindo que os módulos de eixo partilhem a distribuição de energia do barramento CC. O módulo suporta comunicação de movimento baseada em SERCOS e fornece a funcionalidade Safe Torque Off (STO) integrada para remover a energia geradora de binário dos acionamentos de motor ligados.

Compatibilidade do firmware e do backplane

O módulo funciona como parte do sistema de acionamento modular Kinetix 6000, no qual a compatibilidade do firmware e a configuração do hardware são geridas através do controlador e da arquitetura da rede de movimento. O módulo IAM requer uma instalação correta na calha de alimentação e uma configuração compatível dos módulos de eixo para manter o funcionamento do barramento CC e a sincronização do movimento.

Perguntas frequentes

P: Que configuração de alimentação de entrada é necessária para o 2094-BC01-MP5-S?
R: O módulo requer uma alimentação de entrada CA trifásica com uma classificação de 324-528 Vrms, funcionamento nominal a 360 / 480 VCA e uma gama de frequência de entrada de 47-63 Hz.

P: O módulo pode funcionar num sistema com barramento CC comum?
R: Sim. O 2094-BC01-MP5-S suporta o funcionamento como seguidor de barramento comum utilizando uma gama de entrada de 458-747 VCC.

P: O módulo inclui uma função de paragem de segurança?
R: Sim. O módulo inclui uma função Safe Torque Off (STO) integrada para desativar a geração de binário ao nível do acionamento.

Diretrizes para instalação no local

• Instale o módulo IAM no local de montagem designado da calha de alimentação Kinetix 6000.
• Mantenha os requisitos especificados de profundidade do invólucro e de espaço livre para instalação, de modo a assegurar condições adequadas de instalação mecânica e circulação de ar.
• Ligue a cablagem de entrada CA de acordo com as classificações especificadas de tensão e frequência trifásicas.
• Para configurações com barramento CC comum, verifique a compatibilidade da tensão do barramento CC antes da ligação.
• Separe a cablagem de potência da cablagem de sinais de baixo nível para reduzir o acoplamento de ruído elétrico.
• Aplique práticas adequadas de ligação à terra e blindagem nos cabos de comunicação SERCOS e na cablagem de feedback do motor.
• Verifique a continuidade da cablagem STO e o funcionamento do circuito de segurança antes de ativar a alimentação do motor.