Módulo de eixo servo Allen-Bradley 2094-BC02-M02 Kinetix 6000

Módulo de eixo servo Kinetix 6000 Allen-Bradley 2094-BC02-M02

Configurado para o controlo de motores servo de vários eixos no Sistema de Controlo de Movimento Kinetix 6000, o Allen-Bradley 2094-BC02-M02 (2094-BC02-M02 Módulo de Eixo Servo) fornece execução física/elétrica direta para o controlo de posição, velocidade e binário através da rede de movimento SERCOS. O módulo recebe alimentação do barramento CC e dados de controlo através da interface Power Rail Kinetix 6000.

Especificações do hardware

Redes determinísticas Profinet / EtherNet-IP e comunicação do barramento de movimento

O 2094-BC02-M02 utiliza a arquitetura Power Rail Kinetix 6000 para a distribuição do barramento CC e a coordenação dos módulos de eixo. Os comandos de movimento são trocados através da interface de fibra ótica SERCOS II, permitindo o controlo sincronizado da posição, velocidade e binário em configurações de vários eixos. O módulo suporta a integração com motores servo sem escovas das séries MP, TL e HPK através de dispositivos de realimentação compatíveis.

O módulo de eixo recebe alimentação e sinais de controlo da secção do Módulo de Eixo Integrado (IAM) do sistema Kinetix 6000. A compatibilidade do firmware e a configuração da rede de movimento devem corresponder ao controlador ligado e aos requisitos de comunicação SERCOS.

Perguntas frequentes

P: O 2094-BC02-M02 pode ser instalado sem um Power Rail Kinetix 6000?
R: Não. O módulo requer montagem mecânica e ligação do barramento CC/controlo através de um conjunto Power Rail Kinetix 6000 compatível.

P: Que dispositivos de realimentação podem ser ligados a este módulo de eixo?
R: O módulo suporta encoders absolutos de alta resolução, encoders incrementais, resolvers e dispositivos de realimentação Tamagawa quando configurado com motores servo compatíveis.

P: O módulo suporta a substituição em funcionamento durante a operação da máquina?
R: A substituição em funcionamento não está especificada para este módulo. A instalação e a remoção devem ser efetuadas com a alimentação do sistema desligada, de acordo com os procedimentos de segurança elétrica industrial.

Orientações para instalação em campo

Instale o 2094-BC02-M02 na posição especificada do Power Rail Kinetix 6000 e verifique o encaixe mecânico antes de aplicar a alimentação do barramento CC. Confirme que as interfaces dos conectores do módulo estão totalmente encaixadas e que o conjunto do rail assegura a continuidade elétrica adequada.

Encaminhe separadamente os cabos de alimentação dos motores, os cabos de realimentação e os cabos de fibra ótica SERCOS para reduzir a interferência eletromagnética. Utilize blindagem adequada nos cabos e termine as blindagens de acordo com o esquema de ligação à terra do sistema.

Verifique a cablagem de realimentação dos motores servo, a configuração dos encoders e o endereçamento da rede SERCOS antes da colocação em funcionamento. Verifique os níveis de tensão do barramento CC e confirme que os motores e controladores ligados correspondem aos parâmetros de eixo configurados.

Mantenha os requisitos de proteção do invólucro e disponibilize espaço livre para circulação de ar de acordo com o projeto do armário instalado. Não utilize o equipamento fora dos intervalos especificados de temperatura e humidade ambientais.