Módulo de eixo integrado Kinetix 6000 Allen Bradley 2094-BC02-M02-S

Módulo de eixo integrado Kinetix 6000 Allen Bradley 2094-BC02-M02-S

Configurado para a conversão de potência do servo e a execução do controlo do eixo em sistemas de acionamento Kinetix 6000, o Allen Bradley 2094-BC02-M02-S (módulo de eixo integrado 2094-BC02-M02-S) proporciona execução física/elétrica direta. Este módulo IAM assegura a conversão da entrada CA de classe 400 V, o controlo da saída do inversor e o funcionamento de desativação segura do binário no âmbito da arquitetura do acionamento.

Especificações do hardware

Redes determinísticas EtherNet/IP e compatibilidade do firmware do acionamento

O 2094-BC02-M02-S foi concebido para a plataforma de servoacionamento Kinetix 6000, em arquiteturas de controlo de movimento coordenado. O módulo IAM assegura a conversão de potência de CA para CC e o funcionamento do estágio do inversor dos módulos de eixo ligados. Deve ser mantida a compatibilidade do firmware com a configuração instalada do sistema Kinetix 6000, de modo a garantir a inicialização correta do acionamento, o processamento dos parâmetros e a comunicação do controlo de movimento.

O módulo suporta a integração de acionamentos industriais através da arquitetura de backplane Kinetix, na qual a distribuição da potência dos eixos, a troca de dados de controlo e a sincronização do sistema são geridas entre módulos compatíveis. A verificação da configuração inclui a identificação do módulo, a correspondência da revisão do firmware e a validação dos parâmetros ao nível do sistema.

Perguntas frequentes

P: O 2094-BC02-M02-S inclui uma função de desativação segura do binário?
R: Sim. O módulo inclui a funcionalidade de desativação segura do binário para eliminar a geração de binário do motor, desativando o estágio de saída do acionamento.

P: Que gama de entrada CA é suportada por este módulo IAM?
R: O módulo suporta uma gama nominal de 360–480 V CA, com uma gama de tensão de entrada de 324–528 V RMS a 47–63 Hz.

P: O módulo pode funcionar como parte de uma configuração de barramento comum?
R: Sim. O módulo suporta o funcionamento como seguidor de barramento comum, com uma gama de tensão de entrada CC de 458–747 V CC e uma corrente de entrada CC nominal de 22,6 A.

Diretrizes para a instalação no local

Instale o módulo IAM no interior de um quadro de controlo adequado, com espaço suficiente para as ligações elétricas, a dissipação de calor e o acesso para manutenção. Verifique se a superfície de montagem proporciona um suporte mecânico adequado ao peso do módulo.

Utilize práticas de ligação à terra corretas para o sistema de acionamento. Ligue os condutores de terra de proteção de acordo com os requisitos de instalação da plataforma Kinetix 6000. Mantenha separados os cabos de potência do motor, os cabos de controlo e os cabos de realimentação, de modo a reduzir as interferências elétricas.

Verifique todas as ligações da entrada CA, as ligações do barramento CC e a cablagem da saída do motor antes de colocar o sistema sob tensão. Confirme se a cablagem da desativação segura do binário está corretamente terminada e testada antes de operar a máquina.

Antes da colocação em serviço, verifique a identificação do módulo, a compatibilidade do firmware, os parâmetros de configuração do eixo e o estado de falhas do sistema através do software de configuração do acionamento suportado.