Módulo de eixo Allen-Bradley 2094-BM03-S Kinetix 6000

Módulo de eixo Allen-Bradley 2094-BM03-S Kinetix 6000

Configurado para a conversão da alimentação de servomotores e a execução do controlo de eixos no sistema de controlo de movimento Kinetix 6000, o Allen-Bradley 2094-BM03-S (módulo de eixo 2094-BM03-S) fornece execução física/elétrica direta para aplicações com inversor da classe de 400 V.

Especificações do hardware

Compatibilidade do acionamento de movimento EtherNet/IP e do firmware

O 2094-BM03-S funciona como um módulo de eixo Kinetix 6000 numa arquitetura de movimento integrada. O módulo processa a conversão da alimentação do barramento CC e a regulação da corrente do servo através da sua secção de inversor. A compatibilidade da configuração depende do firmware instalado no sistema Kinetix 6000, da plataforma do controlador e da revisão do firmware do módulo de eixo associado.

O módulo suporta a funcionalidade Safe Torque-Off através da interrupção do binário baseada em hardware. O circuito de segurança impede a geração de binário do motor, mantendo a ligação do módulo de eixo na arquitetura do sistema de movimento.

Perguntas frequentes

P: O 2094-BM03-S suporta a substituição a quente durante o funcionamento do sistema?
R: O módulo de eixo foi concebido para instalação na estrutura do barramento de alimentação Kinetix 6000. É necessário desligar a alimentação e seguir os procedimentos de manutenção aprovados antes de substituir o módulo. A substituição a quente em condições energizadas não está especificada.

P: Qual é o requisito de entrada do barramento CC para este módulo de eixo?
R: O módulo funciona com uma entrada nominal de 650 V CC no barramento do sistema de acionamento multieixo Kinetix 6000.

P: Que função de segurança está integrada no 2094-BM03-S?
R: O módulo inclui uma função Safe Torque-Off integrada que remove a saída do motor geradora de binário quando a condição da entrada de segurança é ativada.

Orientações para instalação no local

• Instale o módulo de eixo no barramento de alimentação Kinetix 6000 compatível, de acordo com o procedimento de instalação do fabricante.
• Verifique o isolamento da tensão do barramento CC antes de remover ou instalar o módulo.
• Encaminhe os cabos de alimentação do motor separadamente da cablagem de realimentação e comunicação de baixo nível para reduzir a interferência elétrica.
• Ligue as blindagens dos cabos utilizando o método de ligação à terra recomendado para o acionamento, de modo a manter o desempenho de EMC.
• Confirme que a cablagem de realimentação do motor, a cablagem de segurança e as ligações de alimentação correspondem aos requisitos do sistema de movimento configurado.
• Verifique o encaixe da montagem mecânica e dos conectores antes de energizar o sistema.
• Verifique a compatibilidade do firmware entre o controlador, o sistema de acionamento e o módulo de eixo antes da colocação em serviço.