Descrição
Módulo de controlo de monitorização de velocidade segura Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S1
O Allen-Bradley 2094-EN02D-M01-S1, também catalogado como 2094-EN02D-M01-S1 Módulo de controlo de monitorização de velocidade segura, funciona como um componente de hardware dedicado à monitorização segura do movimento e à execução de funções de segurança controladas por Ethernet/IP em sistemas de servodrive modular de vários eixos Kinetix 6200/6500.
Especificações de hardware
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Modelo | 2094-EN02D-M01-S1 |
| Marca | Allen-Bradley |
| Tipo de produto | Módulo de controlo de monitorização de velocidade segura |
| Linha de produtos | Kinetix 6200/6500 |
| Origem | Estados Unidos |
| Peso | 1,19 lbs |
| Consumo de energia | Entrada de 2,5–24 VCC, 1,36 A; saída de 5–24 VCC, 1,35 A |
| Comunicação de rede | Rede EtherNet/IP |
| Portas Ethernet | 2 ligações Ethernet de porta dupla |
| Desempenho dos eixos | 500 us |
| Função de segurança | Monitorização de velocidade segura |
| Indicadores de estado | Indicador de estado do barramento CC e indicador de estado da rede |
Funcionalidades de controlo de segurança de movimento EtherNet/IP
O 2094-EN02D-M01-S1 fornece comunicação de rede EtherNet/IP para arquiteturas de servodrive modular Kinetix 6200/6500. O módulo executa funções de monitorização de velocidade segura através de processamento dedicado de hardware de segurança e fornece informações sobre o estado da rede através de indicadores integrados. O design com duas portas Ethernet permite a ligação à rede EtherNet/IP através de meios de par entrançado.
O módulo suporta conceitos de controlo de redes determinísticas do tipo Profinet / EtherNet/IP através de comunicação de movimento baseada em EtherNet/IP, na qual a consistência temporal, a escalabilidade da densidade de E/S e a troca de dados entre o controlador e o drive são geridas pela arquitetura de controlo industrial. A compatibilidade do firmware deve ser verificada em relação à revisão da plataforma Kinetix instalada antes das atividades de manutenção.
Perguntas frequentes
P: O 2094-EN02D-M01-S1 suporta substituição em funcionamento durante a operação da máquina?
R: O módulo foi concebido como parte de um conjunto de drive modular Kinetix. É necessário isolar a alimentação e cumprir os procedimentos de substituição definidos pelo fabricante antes de remover ou instalar o módulo de controlo.
P: Que interface de rede é fornecida por este módulo?
R: O módulo fornece duas portas Ethernet para comunicação de rede EtherNet/IP através de meios de par entrançado.
P: Que função de segurança é executada pelo módulo?
R: O módulo fornece funções de monitorização de velocidade segura em sistemas de servodrive Kinetix 6200/6500.
Orientações para instalação em campo
Instale o módulo no chassis de drive modular Kinetix 6200/6500 compatível, de acordo com o manual de instalação do sistema. Confirme a remoção da alimentação antes de inserir ou remover o módulo. Mantenha os cabos de comunicação Ethernet separados dos cabos de motor ou de alimentação de alta corrente, de modo a reduzir as interferências elétricas.
Ligue as blindagens dos cabos de acordo com os requisitos de ligação à terra do sistema. Confirme que os cabos da rede EtherNet/IP estão devidamente fixos e que os indicadores de estado funcionam normalmente após o restabelecimento da alimentação. Verifique a compatibilidade do firmware entre o módulo de controlo, os módulos de servodrive e o controlador antes da colocação em serviço.
Características
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