Descrição
Servo digital multieixo Allen-Bradley 2098-DSD-HV150-SE Ultra 3000
Configurado para a execução de movimentos servo multieixo na plataforma Ultra3000 Drives with Indexing, o Allen-Bradley 2098-DSD-HV150-SE (2098-DSD-HV150-SE Digital Servo Drive) proporciona execução física/elétrica direta através da comunicação de movimento SERCOS e de circuitos de controlo de motores CA de alta tensão.
Especificações do hardware
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Modelo | 2098-DSD-HV150-SE |
| Marca | Allen-Bradley |
| Linha de produtos | Ultra3000-5000 |
| Série | Ultra 3000 Drives with Indexing |
| Origem | Estados Unidos |
| Peso | 31 lb |
| Tensão de entrada | 230-480 V CA rms, trifásica |
| Frequência de entrada | 47-63 Hz |
| Corrente de entrada nominal | 20 A rms |
| Corrente de saída contínua | 34 A (0-pico) |
| Corrente de saída intermitente | 68 A (0-pico) |
| Interface de comunicação | Interface SERCOS, porta série |
| Taxa de transmissão de dados SERCOS | 4 e 8 Mbit |
| Taxa de transmissão de dados série | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 baud |
| Resistência interna do shunt | 25 Ohm |
| Capacitância do barramento | 940 uF |
| Tensão de ativação do shunt | 800 V CC |
| Tensão de desativação do shunt | 750 V CC |
| Nível de sobretensão do barramento | 810 V CC |
| Indicador de estado | LED de estado de sete segmentos |
| Fonte de alimentação auxiliar | Suportada |
| Função da aplicação | Controlo de movimento por indexação |
Rede de movimento determinística e comunicação com o variador
O 2098-DSD-HV150-SE funciona na arquitetura de variadores servo Ultra3000, utilizando comunicação SERCOS para a troca sincronizada de comandos de movimento. O variador recebe dados coordenados dos eixos através da interface de comunicação e executa funções de regulação de corrente, controlo de velocidade e indexação de posição através de circuitos internos de controlo servo.
A interface SERCOS suporta taxas de comunicação de 4 Mbit e 8 Mbit para a transferência determinística de dados de movimento. Os parâmetros de comunicação série podem ser selecionados entre taxas baud padrão de 1200 a 38400 baud para funções de configuração e diagnóstico.
Perguntas frequentes
P: O 2098-DSD-HV150-SE suporta substituição a quente durante o funcionamento da máquina?
R: Não está especificado o funcionamento com substituição a quente. O variador deve ser instalado, ligado e alimentado de acordo com os requisitos de instalação aplicáveis do Ultra3000 antes do funcionamento.
P: Que funções de proteção do barramento CC estão integradas neste variador servo?
R: A unidade inclui um circuito de shunt interno com uma resistência de 25 Ohm. O nível de ativação especificado do shunt é de 800 V CC, com desativação do shunt a 750 V CC e sobretensão do barramento a 810 V CC.
P: Que interfaces de comunicação estão disponíveis para controlo e configuração?
R: O variador disponibiliza uma porta de comunicação série e uma interface SERCOS compatível com taxas de transmissão de dados de 4 Mbit e 8 Mbit.
Diretrizes para a instalação no local
- Instale o variador servo dentro de um invólucro adequado ao ambiente elétrico especificado e assegure um fluxo de ar suficiente em torno dos componentes que produzem calor.
- Verifique se a alimentação de entrada CA trifásica corresponde ao intervalo necessário de 230-480 V CA rms antes de energizar a unidade.
- Encaminhe os cabos de potência do motor separadamente dos cabos de comunicação de baixo nível e de realimentação para reduzir as interferências elétricas.
- Ligue as blindagens dos cabos de acordo com as práticas de ligação à terra industriais, mantendo uma cobertura contínua da blindagem entre o variador, o motor e os componentes de realimentação.
- Confirme se as ligações de fibra ou de rede de comunicação SERCOS estão corretamente terminadas e protegidas contra esforços mecânicos.
- Verifique se as ligações à terra estão firmes antes de colocar o eixo servo em funcionamento.
- Verifique as condições do barramento CC e do circuito de shunt durante os diagnósticos de arranque, utilizando o indicador de estado do variador.
Características
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