Descrição
Visão geral
O Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 é um módulo servo drive de duplo eixo da plataforma de controlo de movimento Kinetix 5700 desenvolvido pela Allen-Bradley. Foi concebido para sistemas de movimento multi-eixo de alta precisão que requerem resposta rápida de circuito, controlo sincronizado de eixos e comunicação baseada em EtherNet/IP.
Este drive integra dois eixos servo independentes numa única caixa, reduzindo o espaço no armário enquanto mantém alto desempenho dinâmico para aplicações de movimento coordenado, como robótica, sistemas de embalagem e linhas de automação de alta velocidade.
Desempenho de Controlo de Movimento
O 2198-D006-ERS3 é projetado para controlo servo de alta largura de banda:
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Largura de banda do circuito de velocidade: até 400 Hz por eixo
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Largura de banda do circuito de corrente: até 1000 Hz por eixo
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Frequência de comutação PWM: 4 kHz
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Arquitetura de controlo independente de duplo eixo
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Resposta de torque de alta velocidade para mudanças dinâmicas de carga
Estes parâmetros permitem operação estável em sistemas de movimento de ciclo rápido que requerem posicionamento preciso e controlo de trajetória.
Desempenho Elétrico
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Número de Modelo | 2198-D006-ERS3 |
| Família de Produtos | Kinetix 5700 |
| Tipo de Produto | Servo Drive / Inversor de Duplo Eixo |
| Intervalo de Tensão de Entrada CC | 276 – 747 VCC |
| Corrente RMS Contínua de Saída | 2,5 A por eixo |
| Corrente Máxima Contínua (0-pk) | 3,5 A |
| Corrente RMS Máxima de Saída | 6,3 A |
| Corrente Máxima de Saída (0-pk) | 8,8 A |
| Corrente de Entrada | 2,7 A (barramento DC) |
| Frequência de Comutação | 4 kHz |
Comunicação e Integração de Sistemas
O drive suporta comunicação EtherNet/IP para integração perfeita em redes modernas de controlo de movimento.
Principais características de integração:
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Comunicação de controlo de movimento EtherNet/IP
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Capacidade de sincronização multi-eixo
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Integração com controladores baseados em Logix
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Perfis de movimento coordenados entre eixos servo
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Troca de dados em tempo real para sistemas de feedback de movimento
Especificações ambientais e mecânicas
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Temperatura de Funcionamento | 0°C a 50°C |
| Humidade Relativa | 5% – 95% (sem condensação) |
| Classificação de proteção IP | IP20 |
| Grau de poluição | 2 |
| Método de Arrefecimento | Arrefecimento forçado por ar no armário (dependente do sistema) |
| Peso | 1,2 kg |
Principais características funcionais
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Design de inversor servo integrado de eixo duplo
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Controlo de ciclo de velocidade e corrente de alta largura de banda
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Arquitetura compacta do acionamento para redução do espaço no armário
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Compatibilidade com rede de movimento EtherNet/IP
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Resposta de torque de alta dinâmica
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Adequado para sistemas multi-eixo sincronizados
Aplicações típicas
O 2198-D006-ERS3 é comumente usado em:
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Máquinas de embalagem de alta velocidade
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Robótica e sistemas de posicionamento robótico
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Equipamento CNC e de usinagem de precisão
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Sistemas de sincronização de transportadores
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Automação de montagem multi-eixo
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Máquinas de impressão e conversão
Perguntas Frequentes
O 2198-D006-ERS3 suporta eixos duplos independentes?
Sim, integra dois eixos servo totalmente independentes num único módulo de acionamento.
Qual protocolo de rede é usado para comunicação?
Utiliza EtherNet/IP para controlo de movimento e integração do sistema.
Este acionamento é adequado para aplicações de alta velocidade?
Sim, com um ciclo de velocidade de 400 Hz e ciclo de corrente de 1000 Hz, é projetado para sistemas de movimento de alta dinâmica.
Pode ser usado em sistemas sincronizados com múltiplos acionamentos?
Sim, suporta movimento coordenado multi-eixo quando utilizado numa arquitetura Kinetix 5700.
Características
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