Descrição
Módulo inversor de dois eixos Allen-Bradley 2198-D032-ERS3 Kinetix 5700
O Allen-Bradley 2198-D032-ERS3, também catalogado como módulo inversor de dois eixos 2198-D032-ERS3, funciona como um componente de potência servo dedicado ao controlo de motores de dois eixos no sistema servo Kinetix Ethernet/IP 5700.
Especificações do hardware
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Modelo | 2198-D032-ERS3 |
| Marca | Allen-Bradley |
| Origem | EUA |
| Linha de produtos | Kinetix 5700 |
| Tipo de módulo | Inversor de dois eixos |
| Peso | 8 lb |
| Dimensões | Largura do módulo: 55 mm |
| Tensão de entrada | Gama de entrada CC de 276...747 VCC |
| Corrente de saída contínua (RMS) | 13 A |
| Corrente de saída contínua (0-pico) | 18,3 A |
| Corrente de saída de pico | 45,9 A |
| Potência de saída contínua com entrada de 240 V | 4,5 kW por eixo |
| Potência de saída contínua com entrada de 480 V | 8,9 kW por eixo |
| Frequência PWM | 4 kHz |
| Largura de banda do circuito de velocidade | 400 Hz |
| Largura de banda do circuito de corrente | 1000 Hz |
| Capacitância interna | 390 uF |
| Função de segurança integrada | Sim |
| Funções de segurança | Paragem segura temporizada 1 (SS1), Desativação segura do binário (STO) |
| Conector de jumper | Não instalado (predefinição) |
| Valor do binário | 0,5-0,6 Nm (4,4-5,3 lbin) |
Integração de redes determinísticas Profinet / EtherNet/IP
O 2198-D032-ERS3 foi concebido para integração na plataforma servo Kinetix 5700, utilizando uma arquitetura de comunicação EtherNet/IP. O módulo inversor de dois eixos proporciona um controlo coordenado da corrente dos motores através de comunicação de rede determinística, permitindo o funcionamento sincronizado dos eixos servo. O módulo suporta os requisitos de compatibilidade do firmware definidos pela arquitetura do sistema Kinetix 5700 e requer versões compatíveis do firmware do controlador, da rede e do acionamento para um funcionamento correto.
O módulo inversor disponibiliza dois canais de saída servo com funções independentes de regulação da corrente. Os circuitos de segurança integrados suportam as funções Desativação segura do binário (STO) e Paragem segura temporizada 1 (SS1) através da interface do sistema de segurança, impedindo a geração de binário quando as condições de segurança são iniciadas.
Perguntas frequentes
P: O 2198-D032-ERS3 suporta substituição em funcionamento durante a operação do sistema?
R: O módulo não está especificado para substituição em funcionamento. A instalação e a remoção devem ser realizadas com a alimentação do sistema desligada e de acordo com os procedimentos de instalação do Kinetix 5700.
P: Que funções de segurança estão integradas neste módulo inversor?
R: O módulo inclui as funções de segurança Desativação segura do binário (STO) e Paragem segura temporizada 1 (SS1).
P: Quais são as considerações necessárias relativamente à compatibilidade do firmware?
R: Antes da colocação em serviço, o firmware do módulo inversor deve ser compatível com o controlador Kinetix 5700, a rede de comunicação e a configuração do sistema.
Diretrizes de instalação no local
- Instale o módulo na calha de alimentação Kinetix 5700 de acordo com a disposição mecânica definida pelo fabricante.
- Verifique as ligações do barramento CC, a cablagem de controlo e as ligações à terra antes de energizar o sistema.
- Mantenha os cabos de potência do motor separados da cablagem de realimentação ou de comunicação de baixo nível para reduzir as interferências elétricas.
- Utilize métodos adequados de terminação das blindagens dos cabos do motor e de realimentação.
- Confirme a cablagem do circuito de segurança para as funções STO e SS1 antes de ativar o funcionamento servo.
- Verifique as definições de binário do módulo durante a instalação mecânica para manter a pressão correta dos contactos elétricos.
Características
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