Descrição
Servoacionamento Allen-Bradley 2198-H008-ERS Kinetix 5500
Configurado para o controlo da corrente do servomotor e a execução de movimentos em sistemas de controlo industriais EtherNet/IP, o Allen-Bradley 2198-H008-ERS (2198-H008-ERS servoacionamento Kinetix 5500) proporciona execução física/elétrica direta. O acionamento aceita gamas de entrada CA de 195-264 V rms e 324-528 V rms e fornece uma saída de motor trifásica controlada, com funcionalidade integrada de Desativação Segura do Binário (STO) com cablagem dedicada.
Especificações do hardware
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Modelo | 2198-H008-ERS |
| Marca | Allen-Bradley |
| Origem | Estados Unidos |
| Peso | 3,11 lb |
| Linha de produtos | Kinetix 5500 |
| Tipo de produto | Servoacionamento |
| Tensão de entrada | 195-264 V rms monofásica / trifásica (240 V nominal); 324-528 V rms trifásica (480 V nominal) |
| Frequência de entrada | 50/60 Hz |
| Entrada de controlo | 24 VDC, 2,4 A |
| Tensão de saída do motor | 0-460 V rms, trifásica |
| Frequência de saída do motor | 0-590 Hz |
| Corrente de saída contínua | 2,5 A rms |
| Corrente de saída contínua (0-pico) | 3,5 A |
| Corrente de saída de pico (rms) | 6,25 A |
| Corrente de saída de pico (0-pico) | 8,8 A |
| Potência de saída contínua | 0,5 kW a 195-264 V rms monofásica; 0,8 kW a 195-264 V rms trifásica; 1,6 kW a 324-528 V rms trifásica |
| Largura de banda do circuito de velocidade | 300 Hz |
| Largura de banda do circuito de corrente | 1000 Hz |
| Eficiência | 0,97 |
| Capacidade de corrente de curto-circuito | 200 000 A rms simétricos |
| Função de segurança | Desativação Segura do Binário (STO) com cablagem dedicada |
| Tamanho da estrutura | Tamanho de estrutura 1 |
| Segurança integrada através de EtherNet/IP | Não |
Controlo de movimentos EtherNet/IP e compatibilidade do firmware
O 2198-H008-ERS funciona na plataforma de servoacionamentos Kinetix 5500 para aplicações de movimentos coordenados que utilizam uma arquitetura de comunicação EtherNet/IP. O acionamento suporta comandos de movimento determinísticos baseados em rede quando integrado com controladores Allen-Bradley e configurações de movimento compatíveis. A compatibilidade do firmware deve ser verificada em relação à revisão do controlador, à versão do software de movimento e à configuração do sistema antes da colocação em serviço.
A plataforma Kinetix 5500 utiliza uma integração modular de controlo industrial, com E/S escaláveis e configurações de eixos de acionamento. A velocidade de comunicação do barramento de fundo, o desempenho do ciclo de rede e a compatibilidade da atualização do firmware dependem do controlador associado e da revisão do sistema.
Perguntas frequentes
P: O 2198-H008-ERS suporta Segurança integrada através de EtherNet/IP?
R: Não. Este modelo fornece uma função de segurança de Desativação Segura do Binário (STO) com cablagem dedicada e não inclui Segurança integrada através de EtherNet/IP.
P: Quais são os limites elétricos da saída do motor do acionamento?
R: O acionamento fornece uma saída de motor trifásica de 0-460 V rms, com uma corrente nominal contínua de 2,5 A rms e uma corrente de saída de pico de 6,25 A rms.
P: É possível instalar o servoacionamento tendo em conta diretamente a compatibilidade do firmware?
R: Sim. A compatibilidade das revisões de firmware entre o acionamento, o controlador e a configuração de movimento deve ser confirmada antes das atualizações de firmware ou da colocação do sistema em serviço.
Orientações para a instalação no local
Instale o 2198-H008-ERS de acordo com os requisitos de instalação do Kinetix 5500 e as normas elétricas industriais aplicáveis.
- Verifique a configuração da tensão de entrada CA antes de energizar o acionamento. A unidade suporta diferentes gamas de tensão, dependendo da seleção de alimentação monofásica ou trifásica.
- Utilize práticas adequadas de ligação à terra para a terra de proteção e a terminação da blindagem dos cabos, de modo a reduzir o acoplamento de ruído elétrico.
- Encaminhe os cabos de potência do motor separadamente da cablagem de feedback e de comunicação de baixo nível, para minimizar a interferência eletromagnética.
- Confirme a cablagem de feedback do motor, a orientação dos conectores e a blindagem antes de aplicar a alimentação de controlo.
- Assegure que o circuito STO com cablagem dedicada está corretamente ligado e validado antes de ativar o movimento do eixo.
- Mantenha uma ventilação adequada do invólucro e as distâncias de montagem exigidas de acordo com o manual de instalação.
Características
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